[发明专利]液压系统调节设备、方法、功率匹配控制系统和工程机械

权利要求书

1.一种发动机-变量泵液压系统调节设备，其特征在于，该设备包括：

反馈控制装置，用于获取所述发动机的实际扭矩和目标扭矩，并对所述实际扭矩与所述目标扭矩之间的扭矩差进行PID调节，以得出第一控制电流；

前馈控制装置，用于获取所述变量泵的预设压差，并根据所述预设压差计算第二控制电流；以及

输出装置，与所述反馈控制装置和所述前馈控制装置连接，用于将控制电流输出至所述液压系统，以对该液压系统的吸收功率进行调节，其中所述控制电流是基于所述第一控制电流与所述第二控制电流的和的。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述前馈控制装置通过以下方式计算所述第二控制电流：

Δp=Δp_LS-f(i_y)

其中，Δp为所述变量泵的预设压差，Δp_LS为所述液压系统中的一预设压差，以及f(i)为所述第二控制电流i_y的函数。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，该设备还包括：

接收装置，用于接收所述发动机的转速、实际扭矩百分比、以及所述液压系统中的主控制阀的负载压力；以及

计算装置，用于根据所述发动机转速计算所述发动机的目标扭矩，根据所述实际扭矩百分比和所述发动机转速计算所述发动机的实际扭矩，以及根据所述发动机转速、所述实际扭矩百分比、所述负载压力、所述实际扭矩和所述主控制阀的过流面积计算所述变量泵的预设压差，并将所述目标扭矩和所述实际扭矩传送至所述反馈控制装置，以及将所述预设压差传送至所述前馈控制装置。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述计算装置根据以下方式计算所述预设压差：

Ta·η=Q·PL·954960·ne]]>

Q=Cq·A·2ρ·Δp]]>

其中，T_a为所述发动机的实际扭矩，η为所述发动机的实际扭矩百分比，Q为所述液压系统的流量，P_L为所述负载压力，n_e为所述发动机的转速，C_q为流量系数，A为所述主控制阀的过流面积，ρ为油液密度，以及Δp为所述预设压差。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述前馈控制装置还用于：

在获取到所述变量泵的预设压差之后，将该预设压差与最小压差进行比较，在所述预设压差大于或等于所述最小压差的情况下，所述前馈控制装置根据所述预设压差计算所述第二控制电流；或者

在所述预设压差小于所述最小压差的情况下，所述前馈控制装置根据所述最小压差计算所述第二控制电流。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述前馈控制装置还用于：

在所述预设压差小于所述最小压差的情况下，根据发动机转速、实际扭矩百分比、所述液压系统中的主控制阀的负载压力、所述实际扭矩和所述最小压差计算所述主控制阀的最大电流，并将所述主控制阀的最大限制电流调节为所述最大电流。