[发明专利]升降机

说明书

技术领域

本发明涉及晶硅太阳能自动线物流传输技术领域，特别涉及一种用于料架不同高度传输的升降机。

背景技术

太阳能作为清洁、安全的可再生能源，是全球新能源的发展方向。目前，中国已经成为太阳能电池制造大国，拥有全球最多的太阳能电池生产厂家和一半以上的产能。太阳能光伏产业的快速发展也促进了国内太阳能光伏制造装备产业的蓬勃发展。顺应太阳能光伏行业的发展需求，太阳能电池片生产设备正由半自动化向全自动化、智能化过渡，以便提高生产效率和产品质量，并降低生产成本。为此，出现了适应晶硅太阳电池片自动化生产线的料架（又称料盒）物流传输系统，料架的结构如图1所示。晶硅太阳电池片自动化生产线往往需要能够在高度方向传输料架，因此常常需要将料架从低位线升高至高位线，或从高位线降低至低位线上，现有升降技术升降效率低、不够平稳且自动化程度低，未达到晶硅太阳电池片自动化生产线的要求，因此若要使料架从较低（高）传输带传输至较高（低）传输带，则需设计一种可升降并自带一定传输能力的设备来实现这一目的。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种升降机，能够对料架进行平稳的传入、提升或下降、传出动作，从而实现料架从低（高）料架传输线到高（低）料架传输线的传递。

（二）技术方案

为达上述目的，本发明提供一种升降机，其包括框架、竖直固定于框架内的电缸以及安装在电缸上的传输架；所述传输架包括架体和传输单元，所述架体包括顶板、底板以及用于连接所述顶板和底板的立板和立柱；所述传输单元安装在架体的底部、用于将料架送入和送出传输架。

其中，所述传输单元包括第一侧板、第二侧板、传输驱动机构以及安装在第一侧板和第二侧板的同步带组件；所述同步带组件包括四个带轮、两个辅轮、两个张紧轮以及两条缠绕在带轮、辅轮和张紧轮的同步带；所述第一侧板和第二侧板平行安装在底板的两侧；所述四个带轮可转动地对称安装在第一侧板和第二侧板上；所述两个辅轮和两个张紧轮与带轮的轴向平行分别可转动地安装在第一侧板和第二侧板上；所述传输驱动机构驱动同步带传动。

其中，所述传输驱动机构包括电机、减速器、长轴以及驱动轮；所述减速器与电机连接，向外传递电机的动力；所述长轴安装在所述减速器，由减速器驱动长轴转动；所述驱动轮固定安装在所述长轴上，所述驱动轮与同步带摩擦传动。

其中，所述长轴横跨并可转动地安装在第一侧板和第二侧板上。

其中，所述传输架还包括阻挡单元，所述阻挡单元包括阻挡块和与阻挡块连接的到位检测传感器，所述阴挡块和到位检测传感器位于所述传输单元的两端。

其中，所述阻挡块包括左阻挡块和右阻挡块，所述到位检测传感器包括左到位检测传感器和右到位检测传感器，所述左阻挡块和左到位检测传感器位于传输单元的同一侧，所述右阻挡块和右到位检测传感器位于所述传输单元的另一侧，所述左阻挡块与左到位检测传感器连接，所述右阻挡块与所述右到位检测传感器连接。

其中，所述传输架还包括夹持单元，所述夹持单元包括固定在顶板上的夹持气缸以及用于检测夹持气缸的工作状态的磁性开关。

其中，所述夹持气缸设有过滤减压阀。

其中，所述电缸包括伺服电机和由伺服电机驱动的滑轨，所述传输架设置在滑轨上。

（三）有益效果

本发明提供的升降机，料架先通过传输单元传输至升降机的传输架上，然后通过电缸驱动传输架进行升降，升降过程平稳，当料架传输至目标位置时，再通过传输单元将料架传输，实现了料架进行平稳的传入、提升或下降、传出动作，避免了人工搬运料架，提高了工作效率。

附图说明

图1为晶硅太阳能自动线硅片料架的结构示意图；

图2为本发明实施例升降机结构示意图；

图3为图2中传输架的结构示意图；

图4为图3中I部分的放大图；

图中，100：传输架；1：框架；2：电缸；3：过滤减压阀；5：电缸支撑板；6：传输电机；7：减速器；8：同步带；9：右到位检测传感器；10：右阻挡块；11：左到位检测传感器；12：左阻挡块；13：夹持气缸；14：驱动轮；15：磁性开关；16：立柱；17：辅轮；18：长轴；19：带轮；20：第一侧板；21：第二侧板；22：底板；23：张紧轮；24：顶板；25：立板；26：料架；261：锥形孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。