[发明专利]基于接收信号强度的室内无源目标定位方法

权利要求书

1.一种基于接收信号强度的室内无源目标定位方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤一：将n个无线节点部署在一个室内区域，所有节点都在一个平面上，每个节点都能测得其他节点所发的无线信号的RSS值，组成条无线链路；

步骤二：当无目标时，测量得到各链路的RSS值r_l，l∈[1,2,...,L]；

步骤三：在t时刻，目标进入监测区域，测得此时各链路的RSS值r_l,t，由此可以得到RSS的变化值Δr_l,t＝r_l,t-r_l；

步骤四：时域检测阴影衰落链路，将Δr_l,t满足给定时域检测方法判定规则的所有链路记为阴影衰落链路集L_T，排除一些RSS有突变但并非由于目标遮挡LOS路径而引起的偶然变化的链路；

步骤五：对L_T进行空域阴影衰落链路检测，排除一些离目标真实位置较远的阴影衰落链路，得到新的阴影衰落链路集合L_s；

步骤六：根据阴影衰落链路集L_s得到目标位置的估计

2.根据权利要求1所述的一种基于接收信号强度的室内无源目标定位方法，其特征在于，在步骤三中，将目标等价为半径为R的圆柱体模型，当d_l,t>R时，测得的RSS的变化是由于目标的运动导致该链路多径的变化引起的，其中，d_l,t为从目标的质心到链路l的垂直距离，具体的计算式为：

dl,t=||(xt-xi,yt-yi)⊗(xt-xj,yt-yj)||(xi-xj)2+(yi-yj)2,]]>

式中，(x_i,y_i)和(x_j,y_j)是构成链路l的两个节点坐标，为叉积运算，‖·‖为范数。

当d_l,t≤R时，测得的RSS的变化是由于目标的遮挡引起LOS的阴影衰落；将链路l的测量模型总结为：

Δrl,t=fl(Xt)+nl,t=Amax(1-dl,tR)+nl,t,]]>

式中，阴影衰落函数A_max为目标质心刚好处于链路上时造成的阴影衰落值，n_l,t是测量噪声，服从零均值、方差为的高斯分布。