[发明专利]一种家用机器人系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人系统，尤其是涉及一种家用机器人系统。

背景技术

机器人的进步与应用是二十世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义的自动化，尤其在当今的工业制造中，机器人学已取得了最伟大的成功。进入二十一世纪，人们已经愈来愈切身地感受到机器人深入生产、生活和社会的坚实步伐。一方面随着各个国家老龄化越来越严重，更多的老人需要照顾，社会保障和服务的需求也更加紧迫，老龄化的家庭结构必然使更多的年青家庭压力增大，而且生活节奏的加快和工作的压力，也使得年轻人没有更多时间陪伴自己的老人和孩子，随之酝酿而生的将是广大的家庭服务机器人市场。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种家用机器人系统，其结构简单，设计合理，通过人机交互系统便于用户对机器人的操控，方便机器人为用户服务，同时机器人通过感知外界环境，对于来自外界的突发状况能够及时提醒用户，从而保证用户安全，操作简单便捷，智能化程度高，使用效果好，推广价值高。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种家用机器人系统，其特征在于：包括用于控制机器人运行的主控制器、用于感知机器人外部环境信息和机器人内部运动状态信息的感知系统、用于驱动机器人运动的驱动系统和用于方便用户操控机器人工作的人机交互系统，所述感知系统的输出端与主控制器的输入端相接，所述感知系统包括用于感知机器人外部环境信息的外部感知装置和用于感知机器人内部运动状态信息的内部感知装置，所述外部感知装置的输入端与用于控制外部感知装置的机器人环境交流系统的输出端相接，所述机器人环境交流系统的输入端与主控制器的输出端相接，所述内部感知系统的输入端接有用于使机器人运动的传动装置和机械结构系统，所述传动装置和机械结构系统均与驱动系统的输出端相接，所述驱动系统的输入端与主控制器的输出端相接，所述人机交互系统包括当用户操作机器人工作时用于输入操控命令信息的指令输入装置、用于显示指令信息的信息显示装置和用于播放语音信息的语音播放装置，所述指令输入装置与主控制器的输入端相接，所述信息显示装置和语音播放装置均与主控制器的输出端相接。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明结构简单，设计合理，安装方便。

2、本发明能够通过人机交互系统方便用户对机器人的操控，方便机器人为用户服务，同时机器人通过感知外界环境，对于来自外界的突发状况能够及时提醒用户，从而保证用户安全。

3、本发明适合于家庭使用，由于适合于由于各种原因致使家中老人缺少照顾的家庭使用。

4、本发明操作简单便捷，智能化程度高，工作性能稳定可靠，使用效果好，推广价值高。

综上所述，本发明结构简单，设计合理，通过人机交互系统便于用户对机器人的操控，方便机器人为用户服务，同时机器人通过感知外界环境，对于来自外界的突发状况能够及时提醒用户，从而保证用户安全，操作简单便捷，智能化程度高，使用效果好，推广价值高。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的原理框图。

附图标记说明:

具体实施方式

如图1所示，本发明其特征在于：包括用于控制机器人运行的主控制器1、用于感知机器人外部环境信息和机器人内部运动状态信息的感知系统3、用于驱动机器人运动的驱动系统5和用于方便用户操控机器人工作的人机交互系统2，所述感知系统3的输出端与主控制器1的输入端相接，所述感知系统3包括用于感知机器人外部环境信息的外部感知装置3-1和用于感知机器人内部运动状态信息的内部感知装置3-2，所述外部感知装置3-1的输入端与用于控制外部感知装置的机器人环境交流系统4的输出端相接，所述机器人环境交流系统4的输入端与主控制器1的输出端相接，所述内部感知系统3-2的输入端接有用于使机器人运动的传动装置6和机械结构系统7，所述传动装置6和机械结构系统7均与驱动系统5的输出端相接，所述驱动系统7的输入端与主控制器1的输出端相接，所述人机交互系统2包括当用户操作机器人工作时用于输入操控命令信息的指令输入装置2-1、用于显示指令信息的信息显示装置2-2和用于播放语音信息的语音播放装置2-3，所述指令输入装置2-1与主控制器1的输入端相接，所述信息显示装置2-2和语音播放装置2-3均与主控制器1的输出端相接。