[发明专利]发布触觉同步信号的方法和装置

权利要求书

1.一种触觉协调系统，包括：

主可佩戴设备，被配置为经由无线通信网络发布一组或多组协调信号，其中主可佩戴设备能够附着于一个物体；和

与所述主可佩戴设备逻辑耦合的多个从设备，能够选择性地接收至少一组协调信号并且响应于所述协调信号生成反馈，所述协调信号是触觉协调信号并且所述从设备是生成触觉反馈的可佩戴触觉设备，

其中多个从可佩带触觉设备被划分为多个组，其中从可佩戴触觉设备的多个组中的每个组被配置为接收一组或多组触觉协调信号，以及

其中一个组内的从可佩带触觉设备中的至少一个适于从主可佩戴设备接收一组或多组触觉协调信号，并且适于将所述一组或多组触觉协调信号转发到所述组内的从可佩带触觉设备中的至少另一个。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述主可佩戴设备能够附着于身体的一部分。

3.如权利要求1所述的系统，其中被配置为发布一组或多组触觉协调信号的主可佩戴设备进一步包括：能够感测所述主可佩戴设备的运动的传感器，其中所述传感器被配置为根据检测到的运动生成触觉协调信号。

4.如权利要求1所述的系统，

其中所述主可佩戴设备包括使用全球定位系统“GPS”来同步主时钟的所述主时钟；并且

其中所述多个从可佩带触觉设备中的每一个包括使用GPS来同步从时钟的所述从时钟。

5.如权利要求1所述的系统，其中每组触觉协调信号进一步包括用于寻址目标从可佩戴触觉设备组的接收地址。

6.一种用于提供一系列触觉反馈的方法，包括：

根据触觉数据生成第一组触觉信号；

根据触觉数据生成第二组触觉信号；

将第一组触觉信号发送给用于生成第一系列触觉反馈的第一组第一从可佩戴触觉设备；和

将第二组触觉信号发送给用于生成第二系列触觉反馈的第二组第二从可佩戴触觉设备，

其中第一组中的第一从可佩戴设备中的至少一个从主可佩戴设备接收第一组触觉协调信号，并且将所述第一组触觉协调信号转发到所述第一组中的第一从可佩带触觉设备中的至少另一个。

7.如权利要求6所述的方法，进一步包括：

感测主可佩戴设备的运动；和

响应于所述主可佩戴设备的所述运动产生触觉数据。

8.如权利要求6所述的方法，进一步包括从主可佩戴设备中的存储位置检索所述触觉数据。

9.如权利要求6所述的方法，其中根据触觉数据生成第一组触觉信号进一步包括在所述触觉信号中增加无声节拍同步队列。

10.如权利要求6所述的方法，进一步包括同步主可佩戴设备中的主时钟和第一或第二从可佩戴触觉设备中的从时钟。