[发明专利]一种高可靠性卫星快速翻身装置

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种翻身装置，具体涉及一种高可靠性卫星快速翻身装置。

背景技术

在卫星产品转场运输过程中，为防止发生物理性损伤和污染，需要将卫星产品放置于特制的包装箱内进行运送。由于受到铁路和空中运输一些客观条件（如边界尺寸要求）的限制，往往需要包装箱内的卫星产品呈“横向”放置状态，而停放在厂房内的卫星产品通常都是“竖直”放置，这就涉及到如何将卫星产品安全合理地从停放点翻身并转移到包装箱内的问题。

目前，卫星翻身方法为将卫星“竖直”放置于L梁上，然后利用两台行车相互配合使用双钩吊将L梁吊起，对L梁在空中进行翻转的方式进行90°翻身，之后将L梁整体置于包装箱内完成转移。整个翻身过程中需要随时检测调整卫星姿态，卫星产品悬空，危险性较高，为保证安全性，需要整个过程慢速进行，导致效率较低。此种方式对卫星产品进行翻身，厂房内必须同时具备两台满足使用要求的行车且同时需要两部吊具，吊具的安装与拆卸需要两部升降小车进行配合，同时需要两名行车操作人员（需要专业资质人员）及多名机械操作人员相互配合，才能完成工作，设备及人员的依赖性强。双钩翻身过程中，两部行车同时协同操作，对起吊高度和两部行车之间的距离调节有极高的要求。并且，翻身过程中对卫星产品的冲击加速度难以控制，可能会对卫星产品造成负面影响，操作风险较高。

目前有一种卫星翻身调姿装置，但该装置体积质量较大，并且不能够应用于卫星产品包装箱内翻身。目前，并没有专门应用于此需求的现成装置。因此需要一种能够实现卫星产品包装箱内翻身/停放装置，解决当前双钩吊效率低、风险高、设备及人员依赖性强的问题。高可靠性卫星快速翻身装置即是针对此发明设计，与现有翻身技术相比具有突出的的实用性和先进性，且操作简便，满足卫星产品使用要求。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种能够实现卫星产品包装箱内翻身/停放装置，解决当前双钩吊效率低、风险高、设备及人员依赖性强的问题。高可靠性卫星快速翻身装置即是针对此发明设计，与现有翻身技术相比具有突出的的实用性和先进性，且操作简便，满足卫星产品使用要求。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种高可靠性卫星快速翻身装置，其特征在于：由可拆卸法兰组件、支撑架组件、缓冲组件、定位组件、箱座、推杆组件、卫星产品、箱盖和停放车组成，所述的卫星产品的连接面与所述的可拆卸法兰组件通过螺钉连接固定，所述的可拆卸法兰组件安装在支撑架组件上；所述的支撑架组件通过铰链与所述箱座连接固定；所述的推杆组件的一端通过铰链连接固定在所述箱座上，另一端通过铰链与所述的支撑架组件连接，推杆部分伸长时实现卫星产品水平状态向竖直状态翻身，推杆部分收缩时实现卫星产品竖直状态向水平状态翻身，缓冲组件连接在所述箱座和所述支撑架组件之间均通过铰链连接；所述定位组件通过螺钉固定在所述箱座上，所述的停放车为可自主运动部件，用于卫星产品翻身至竖直状态时的停放和转运。

所述的可拆卸法兰组件为焊接式结构，其端面有48个圆孔，内部镶嵌带帽玻璃钢衬套，用于卫星产品端面的安装固定，所述的可拆卸法兰组件两端各有10个内嵌式焊接块，焊接块上加工有螺纹孔，用于与所述的支撑架组件连接固定，所述的可拆卸法兰组件四周设计有四个安装脚，每个安装脚上设计有螺纹连接孔，用于可拆卸法兰组件与所述停放车之间连接固定。

所述的支撑架组件由铰链、支撑架和紧固件组成；所述的支撑架组件通过铰链与所述的箱座连接，可绕该铰链旋转，紧固件用来将所述的可拆卸法兰组件连接固定在所述的支撑架组件上。

所述的缓冲组件由铰链、U型杆、氮气弹簧、连接盘组成；两个氮气弹簧分别固定在连接盘上并彼此固定，所述氮气弹簧活塞端与所述U型杆连接，两个所述的U型杆十字交叉安装，端面与铰链通过螺钉连接，所述的缓冲组件通过其两端的铰链连接在所述的箱座和所述的支撑架组件之间，减弱装置翻身时对卫星产品的冲击振动。

所述的定位组件为空心双端面圆弧式结构，一个端面为安装面，设计有四个可用于调整位置的腰型孔，通过螺钉固定在所述箱座上，另一端面为定位面，实现装置翻身至卫星产品竖直状态时的定位与调整功能。

所述的推杆组件由电动推杆、电动机、伞齿轮箱组成；所述的伞齿轮箱通过传动轴驱动所述电动推杆，并且通过相同的传动比实现两根电动推杆同步运动，所述电动推杆两端均为铰链连接，一端通过螺钉固定在底座上，另一端与支撑架组件连接。