[发明专利]起重机及其吊臂

说明书

技术领域

本发明涉及起重机领域，具体地，涉及一种起重机及其吊臂。

背景技术

现有起重机的吊臂一般为伸缩臂，即包括多个可相对伸缩的臂节，起重机的主体15上设置有回转台，吊臂安装于回转台上并可以随回转台在旋转平面内进行旋转。

起重机应有一定的稳定性（抗倾覆稳定性），即起重机在自重和外载荷作用下抵抗倾覆、保持稳定的能力，为了使起重机保持稳定，则必须满足作用于起重机包括自重在内的各种载荷对危险倾覆线20（起重机使用支腿19作业时，危险倾覆线20为支腿19伸出端中心的连线）的力矩代数和必须大于或至少等于0，即稳定作用为正、倾覆作用为负。

图1中，起重机的吊臂向起重机的正前方伸出，此时，起重机前侧的两个支腿19的伸出端中心的连线为危险倾覆线20，起重机的吊臂与吊物形成倾覆力矩、起重机自重形成稳定力矩，起重机的主体15的重心位置用A表示、吊臂的重心位置用于B表示、吊物的重心位置用C表示，吊载时前侧的两个支腿19压力增大，起重机有绕前侧的两个支腿19倾覆的可能性。

图2中，起重机的回转台从图1中的位置旋转了45°，此时，起重机的前侧的两个支腿19的伸出端中心的连线以及起重机的位于吊臂旋转至的一侧的两个支腿19的伸出端的中心的连线为危险倾覆线20，由于起重机在侧方作业需将整个吊臂回转，整机的回转惯性大，此时起重机的抗倾覆稳定性比图1中的状态相比变差，而当风力影响时会使起重机的抗倾覆稳定性进一步恶化，起重机的吊臂与吊物形成倾覆力矩、起重机自重形成稳定力矩，起重机的主体15的重心位置用A表示、吊臂的重心位置用于B表示、吊物的重心位置用C表示，吊载时位于起重机的前侧并且位于吊臂旋转至的一侧的一个支腿19压力增加，与该支腿19呈对角线关系的支腿19离地可能性增加，起重机侧翻的可能性增大。

发明内容

本发明的目的是提供一种起重机及其吊臂，通过在吊臂上增设旋转臂，无需旋转整个回转台仅旋转旋转臂即可实现起重机的侧向作业，提高起重机的抗倾覆稳定性，有效防止起重机侧翻。

为了实现上述目的，本发明提供一种吊臂，该吊臂包括：

基础臂，该基础臂的第一端连接至起重机的主体上；

旋转臂，该旋转臂的第一端可旋转地连接至所述基础臂的第二端，该旋转臂能够在与所述基础臂的变幅平面相交的转动平面内旋转。

优选地，所述基础臂的第二端与所述旋转臂的第一端通过旋转轴可相对旋转地连接，该吊臂还包括用于驱动所述旋转轴旋转的旋转臂驱动机构；

所述旋转臂驱动机构包括连接至所述旋转轴的摆动液压缸，或者，所述旋转臂驱动机构包括相配合的蜗轮和蜗杆，所述蜗轮套置在所述旋转轴上，所述蜗杆的一端连接有电机。

优选地，所述基础臂包括多节可彼此相对伸缩的臂节，并且/或者所述旋转臂包括多节可彼此相对伸缩的臂节。

优选地，该吊臂还包括用于对所述旋转臂起加强作用的加强机构。

优选地，所述加强机构包括桅杆和沿所述吊臂的长度方向分别位于所述桅杆两侧的第一拉伸件和第二拉伸件，所述桅杆安装在所述基础臂上，所述第一拉伸件的一端可旋转地连接于所述桅杆，另一端可旋转地连接于所述旋转臂，所述第二拉伸件的一端连接于所述桅杆，另一端连接于所述基础臂，所述第一拉伸件和所述第二拉伸件中至少一者为可伸缩的。

优选地，所述第一拉伸件和所述第二拉伸件分别为防倾杆或者分别为相连接的拉板和伸缩油缸。

优选地，所述第一拉伸杆、所述第二拉伸件、所述基础臂、所述旋转臂和所述桅杆之间分别通过球头销连接。

优选地：所述第一拉伸件为两个，一个所述第一拉伸件的两端分别连接于所述桅杆的顶部和所述旋转臂的远端，另一个所述第一拉伸件的两端分别连接于所述桅杆的中部和所述旋转臂的近端；并且/或者

所述第二拉伸件为两个，一个所述第二拉伸件的两端分别连接于所述桅杆的顶部和所述基础臂的第一连接点，另一个所述第二拉伸杆的两端分别连接于所述桅杆的中部和所述基础臂的第二连接点，所述第一连接点和所述第二连接点沿从所述基础臂的近端到远端的方向间隔设置。

本发明还提供了一种起重机，该起重机包括根据本发明的吊臂。

优选地，所述旋转臂的第二端连接有吊具，该吊臂还包括柔性件、驱动部以及位于所述基础臂和/或所述旋转臂上的导向机构，所述驱动部固定在所述基础臂、所述旋转臂或者所述主体上，所述柔性件的一端绕过所述吊具固定在所述旋转臂的第二端上，另一端穿过所述导向机构连接于所述驱动部并通过所述驱动部收放，所述导向机构为滑轮机构或者柔性导向装置。