[发明专利]一种转向翻转系统

说明书

技术领域

    本发明涉及物料转运、定位领域，尤其涉及对长条形块状物料的转向以及翻转系统提出的改进。

背景技术

目前，在对如牙刷、筷子等长条形块状物料进行二次加工（进行植毛、包胶、粘结或喷漆等工序）时，需通过转运装置将物料转运至二次加工设备中，其中，由于二次加工设备中的加工位置通常为一固定位置，对物料长度方向的朝向、物料顶面的正反都具有固定的要求。因此，在传统加工方式中，需通过人工进行抓取、对齐，其加工效率低，对齐方式繁琐。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种结构精巧、使用方便，对物料长度方向的朝向、物料顶面的正反可进行有效地、精准地调控的转向翻转系统。

本发明的技术方案是：所述转向翻转系统包括机架、行走系统、转向系统和翻转系统；

所述行走系统包括一对沿X向设置的固定板、一对沿X向设置的活动板和至少一个行走驱动装置，一对所述固定板连接在所述机架内、且固定板上开设有若干用于容置物料的容置槽一；所述行走驱动装置连接在机架上、且位于所述固定板下方，一对所述活动板连接在所述行走驱动装置顶部、且位于一对所述固定板之间，所述活动板上开设有若干用于容置物料的容置槽二；通过行走驱动装置驱动一对活动板在各自所在的ZX平面上作回转送进运动；

所述转向系统沿X向依次包括刷头朝向检测装置和转向装置；

所述刷头朝向检测装置包括检测钳、压簧、钳座、接近开关和钳座驱动装置，所述钳座驱动装置连接在一对所述固定板的上方，所述钳座连接在所述钳座驱动装置上、且在钳座驱动装置的驱动下作Z向的往复运动；所述钳座上开设有滑孔，所述检测钳的钳口朝下、且穿设在所述滑孔中，所述检测钳的顶端伸出所述滑孔、且其顶端设有限位环，所述压簧套接所述检测钳、且位于所述钳口的顶面和所述滑孔的底面之间；所述接近开关固定连接在所述钳座上，所述接近开关与所述检测钳位于同一ZY平面上、且位于限位环的斜上方；

所述转向装置包括转向台、旋转驱动装置和升降驱动装置，所述转向台的顶面上开设有刷柄容置槽，所述升降驱动装置连接在机架底部，所述旋转驱动装置连接在升降驱动装置顶部，所述转向台连接在所述旋转驱动装置的顶部、且位于一对所述活动板之间；使得转向台在升降驱动装置的驱动下作Z向往复运动、且在旋转驱动装置的驱动下在XY平面上作旋转运动；

所述翻转系统沿X向依次包括刷柄正反检测装置和翻转装置；

所述刷柄正反检测装置包括位于所述一对活动板上方的光电开关，所述光电开关连接在机架上；

所述翻转装置包括翻转台和翻转驱动装置，一所述固定板上开设有与所述翻转台适配的弧形的容置槽三，所述翻转台容置在所述容置槽三中、且翻转台上开设有与XY平面平行的卡槽，所述卡槽的底面的Z向高度≤所述固定板的顶面的Z向高度；所述翻转驱动装置连接在机架和翻转台之间，使得所述翻转台在翻转驱动装置的驱动下在ZX平面上作旋转运动；

所述转向翻转系统还包括控制系统，所述控制系统连通所述行走驱动装置、钳座驱动装置、接近开关、旋转驱动装置、升降驱动装置、光电开关和翻转驱动装置。

所述行走系统中的行走驱动装置包括沿Z向设置的竖直驱动装置和沿X向设置的水平驱动装置，所述竖直驱动装置连接在所述机架底部，所述水平驱动装置连接在所述竖直驱动装置的顶部和一对所述活动板的底部之间，通过所述竖直驱动装置驱动一对所述活动板作Z向运动、且通过所述水平驱动装置驱动一对所述活动板作X向运动，使得一对活动板在所述竖直驱动装置和水平驱动装置的驱动下作上升、前进、下降、后退的回转送进运动；

所述竖直驱动装置和水平驱动装置均连通所述控制系统。

所述行走系统中的行走驱动装置包括驱动轮、转轴、撑架和轮驱动装置，所述撑架沿Z向设置、且固定连接在机架内，所述转轴沿Y向设置、且转轴的两端均固定连接在撑架上，所述驱动轮套接所述转轴、且与所述转轴同轴心，所述驱动轮位于一对所述活动板之间，一对所述活动板分别铰接在驱动轮的两端面的边缘；所述轮驱动装置连接在机架上、且与所述驱动轮连接，通过轮驱动装置驱动所述驱动轮绕转轴旋转，并带动一对所述活动板沿圆周作回转送进运动；

所述轮驱动装置连通所述控制系统。

所述转向系统还包括压紧装置；

所述压紧装置包括压块、压杆、顶座和弹簧，所述顶座连接在所述机架上、且位于所述转向台上方的对应位置，所述压杆沿Z向设置、且穿设在所述顶座内，所述压块固定连接在所述压杆底端，所述压杆的顶端伸出所述顶座的顶面、且压杆的顶端设有凸环，所述弹簧空套所述压杆、且位于压块的顶面和顶座的底面之间；