[发明专利]一种水稻插秧机施药器及施药控制方法

权利要求书

1.一种水稻插秧机施药器，包括进液端接药箱、出液端接喷嘴的蠕动泵以及控制电路，其特征在于：所述药箱安置于插秧机，所述喷嘴安置在插秧机秧爪插秧位置，所述秧爪插秧位置装有接近传感器件；所述控制电路具有信号输入端接所述接近传感器件的智能控制器件，用以根据感知的秧爪位置确定施药时机；所述智能控制器件的控制信号输出端接蠕动泵的受控端，用以在确定的施药时机控制蠕动泵以预定计量通过所述喷嘴施药。

2.根据权利要求1所述的水稻插秧机施药器，其特征在于：所述智能控制器件为单片机，所述单片机的控制信号输出端通过光电隔离芯片与稳压芯片组成的功率放大隔离电路后，接作为开关控制器件的场效应管的栅极，所述场效应管的漏极与源极作为开关信号输出端接蠕动泵的受控端。

3.根据权利要求1或2所述的水稻插秧机施药器施药控制方法，其特征在于所述智能控制器件按如下步骤进行施药控制：

第一步、计算得出液泵每次额定开启时间；

第二步、接收传感器件的信号，判断秧爪是否达到插秧位置；

第三步、如判断秧爪达到插秧位置，则输出控制信号开启液泵，如判断秧爪未达到插秧位置，则继续第二步；

第四步、判断液泵开启是否达到每次额定开启时间，如未达到则保持开启并继续判断开启时间，如达到则关闭液泵，返回第二步。

4.根据权利要求3所述的施药控制方法，其特征在于：所述第一步根据每穴平均施药量和液泵预置额定流量计算每次额定开启时间，第三步中开启液泵以额定流量输出。

5.根据权利要求3所述的施药控制方法，其特征在于：所述第一步中，还判断秧爪此次达到插秧位置与上次达到插秧位置的时间间隔，并判断此时间间隔是否小于预定的阈值，如是则将液泵预置额定流量相应提高后再计算每次额定开启时间，再进行后续步骤；如否则直接进行后续步骤。