[发明专利]检测和校准开关用测速器的机械特性模拟装置及校准方法

权利要求书

1.一种检测和校准开关用测速器的机械特性模拟装置装置，其特征在于：该装置主要包括驱动机构、被驱动机构驱动而运动的曲柄连杆机构，以及滑动机构，所述曲柄连杆机构包括曲柄（15）和连杆（17），所述曲柄（15）的一端与驱动机构相连，另一端与连杆（17）铰接；所述滑动机构包括与连杆（17）固定连接的滑块（18），该滑块（18）在直线导轨（13）上做往复运动，所述滑块（18）上连接有光栅尺（16）；所述检测和校准开关用测速器的机械特性模拟装置进一步包括有对曲柄（15）的角位移和角速度进行测量的光电编码器（5）。

2.如权利要求1所述的检测和校准开关用测速器的机械特性模拟装置，其特征在于，所述驱动机构包括被电机（2）驱动的小皮带轮（8），该小皮带轮（8）通过传动带（9）连接有大带轮（7），所述大带轮（7）穿在轴（10）上，所述曲柄连杆机构在大带轮（7）的带动下做回转运动。

3.如权利要求2所述的检测和校准开关用测速器的机械特性模拟装置，其特征在于：所述曲柄（15）、连杆（17），以及直线导轨（13）形成三角形结构。

4.如权利要求2所述的检测和校准开关用测速器的机械特性模拟装置，其特征在于：所述大带轮（7）通过轴（10）上的键带动联接头（11）转动，所述滑动机构连接在该联接头（11）上。

5.如权利要求4所述的检测和校准开关用测速器的机械特性模拟装置，其特征在于：所述轴（10）和联接头（11）通过螺栓连接方便曲柄更换。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的检测和校准开关用测速器的机械特性模拟装置，其特征在于：所述滑块（18）通过弹簧联轴节（19）带动光栅尺滑线触头在直线导轨（13）上做往复运动。

7.如权利要求1至5中任意一项所述的检测和校准开关用测速器的机械特性模拟装置，其特征在于：所述直线导轨（13）采用LM滚珠式自润滑结构，以承受较大的运动载荷。

8.如权利要求2至5中任意一项所述的检测和校准开关用测速器的机械特性模拟装置，其特征在于：所述电机的动力线上缠绕有消磁环。

9.一种利用权利要求1所述的检测和校准开关用测速器的机械特性模拟装置对测速器进行校准的方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）使电机（2）以较低的恒定转速运转，采集光栅尺和光电编码器所采集的位移曲线，然后建立滑块的直线速度和曲柄的角速度之间的关系；

（2）拆除光栅尺，将待检测的测速器与滑块连接；

（3）根据测速器的速度要求，利用步骤（1）中滑块的直线速度和曲柄的角速度之间的关系对待测的测速器进行校准。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于：所述滑块的直线速度v_C与曲柄的角速度ω之间的换算关系为：

νC=-l1ωsin(β-arcsin(l1sinβl2))cos(arcsin(-l1sinβl2))]]>

其中，l₁为曲柄的长度，β为曲柄与直线导轨之间的夹角，l₂为连杆的长度。