[发明专利]压路机开式振动的电比例控制系统

说明书

技术领域

本发明一种电比例控制系统，主要用于压路机开式振动系统中。

背景技术

目前在压路机的振动系统有开式振动系统和闭式振动系统，开式振动系统一般由齿轮泵、振动阀、齿轮马达组成阀控回路，开式系统有成本优势，但也有定量系统调速范围小、容积效率持续降低等劣势。

闭式振动系统采用变量柱塞泵、定量柱塞马达组成的泵控回路，变量柱塞泵的控制方式为电控三位，闭式系统有可靠高效低噪音等优点，但同时又有成本高、维修专业性强的劣势。

随着压路机技术的发展和施工工艺的进一步要求，振动系统的性能提升就需注入电控技术，但以上两种系统都只能对电气的开关量进行控制，不能根据输入连续变化线性的控制信号而进行电控技术注入，从而不能实现软起振、软停振等功能，也不能实现自动化控制、智能化控制，导致压路机的适应性较差。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种可以多频和双幅控制，且可通过电控技术，实现自动化控制、智能化控制，高效节能的压路机开式振动的电比例控制系统。

本发明的目的是这样实现的：

一种压路机开式振动的电比例控制系统，其特征在于：它包括液压系统和电控系统；

所述液压系统中包含有油箱、齿轮泵、回油过滤器、控制阀块、齿轮马达和发动机，所述控制阀块上开有A、B、P、T四个油口，其中A口与齿轮马达的进油口相接， B口与齿轮马达的出油口相接， T口与回油过滤器的进油口相接，P口与齿轮泵的出油口相接，所述齿轮泵的进油口、回油过滤器的出油口与油箱相接，齿轮泵与发动机相连；

所述电控系统中包含有振动频率传感器、控制器、行走速度传感器、发动机转速传感器、油门执行器、高幅振动比例电磁阀、低幅振动比例电磁阀和振幅选择开关，所述控制器上开有多个信号输入端，分别与振动频率传感器、行走速度传感器、发动机转速传感器和振幅选择开关相连，所述控制器上还开有多个信号输出端，分别与控制阀块、油门执行器、高幅振动比例电磁阀、低幅振动比例电磁阀；

所述振动频率传感器安装在齿轮马达的安装座上；所述发动机转速传感器装在发动机的飞轮壳上；所述油门执行器的接线端子与发动机的ECU控制端端子相连；所述高幅振动比例电磁阀和低幅振动比例电磁阀集成在控制阀块上。

所述控制器与振动频率传感器、行走速度传感器、控制阀块进行信号交换运算，形成闭环控制。

所述油门控制器与行走传感器、振动频率传感器形成闭环反馈信号，并传递给控制器。

所述控制阀块采用电比例控制技术，实现开式振动系统的无级调速。

本发明压路机开式振动的电比例控制系统具有以下优点：

本实发明的目的在于提供一种比例控制的开式振动系统，可以突破常规开式振动系统的双频和双幅控制，可以实现无级调频，比例信号提供整机输出的连续性的多种振动参数（频率）的工作模式，可以适应更宽范围的作业工况；

同时通过电比例控制系统通过电控技术可实现软起振、软停振等功能；同时可以将行走输出信号和振动输出信号输入控制器，实现行走速度和振动频率自动化控制、智能化控制；

同时如果加入电控油门（采用电控发动机或者非电控发动机增加油门执行器），可以将行走信号和振动信号与发动机进行集中控制，实现全功率控制，更有效的实现高效节能。

与现有技术相比具有以下的突出优点：

1、可实现开式振动系统的多频双幅工作模式，实现无级调频，输出多种振动工作参数，工况适应性更强。  

2、实现开式振动系统的无级变频技术，较闭式调频系统有很大的成本优势。

3、通过电控技术，使得开式振动系统有软起振、软停振功能，提升压实质量，减小系统的冲击，保护液压元件和激振器。

4、通过电控传感技术，可以实现行走速度和振动频率自动选择技术，即实现开式系统的速频管理自动化控制系统。

5、可使用电控油门，从而与发动机进行集中控制，实现全功率控制，节能高效。

附图说明

图1为本发明压路机开式振动的电比例控制系统中液压系统的示意图。

图2为本发明压路机开式振动的电比例控制系统中电控系统的示意图。

图3为本发明压路机开式振动的电比例控制系统软起振和软停振控制曲线图。

图4为为本发明压路机开式振动的电比例控制系统的电气控制流程图。