[发明专利]一种四轮测距方法

说明书

技术领域

本发明涉及电学领域，特别涉及一种四轮测距方法。

背景技术

汽车走进千家万户，成为人们出行的主要交通工具，倒车是司机必不可少的操作项目，如何提高倒车的安全性、准确性和便利性是目前亟待解决的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种四轮测距方法。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种四轮测距方法，包括以下步骤：通过设置在车辆前侧保护杠的两端和中间、车辆后侧保护杠的两端和中间的6个超声波测距模块，输出测距信号；通过运算放大器对所述测距信号进行功率放大；通过A/D转换器将所述测距信号由模拟信号转换为数字信号；通过控制器接收所述数字形式的测距信号，并根据测距信号模拟车辆四周的障碍物，将模拟障碍物、车辆与障碍物之间的距离在液晶屏上显示；当测距小于警戒值时，发出报警音。

本发明的有益效果是：通过超声波测距模块对车辆四周的障碍物进行测距，并将模拟障碍物和具体数据在液晶屏上进行显示，测量精确，能够对司机起到良好的提示和指导作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种四轮测距方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

汽车走进千家万户，成为人们出行的主要交通工具，倒车是司机必不可少的操作项目。

本发明通过超声波测距模块对车辆四周的障碍物进行测距，并将模拟障碍物和具体数据在液晶屏上进行显示，测量精确，能够对司机起到良好的提示和指导作用。

如图1所示，本发明的一种四轮测距方法，包括以下步骤：通过设置在车辆前侧保护杠的两端和中间、车辆后侧保护杠的两端和中间的6个超声波测距模块，输出测距信号；通过运算放大器对所述测距信号进行功率放大；通过A/D转换器将所述测距信号由模拟信号转换为数字信号；通过控制器接收所述数字形式的测距信号，并根据测距信号模拟车辆四周的障碍物，将模拟障碍物、车辆与障碍物之间的距离在液晶屏上显示；当测距小于警戒值时，发出报警音。

优选地，所述控制器为DSP处理器。

上述DSP处理器可以是TMS320F2812DSP，是32位定点DSP，其拥有EVA、EVB事件管理器和配套的12位16通道的AD数据采集，具有丰富的外设接口，如CAN、SCI等。TMS320F2812的ADC模块是一个12位分辨率的，具有流水线结构的模数转换器，TMS320F2812内置双采样保持电路，保持数据采集时窗口有独立的预定标控制。并且允许系统对同一通道转换多次，允许用户执行过采样算法，这较传统的单一转换结果增加了更多的解决方案，有利于提高采样的精度。有多个触发源可以启动ADC转换。快速的转换时间，ADC时钟可以配置为25MHz，最高采样带宽为12.5MSPS。

用TMS320F2812搭建数据采集系统时，不必外接ADC，避免了复杂的硬件设计。

本发明通过超声波测距模块对车辆四周的障碍物进行测距，并将模拟障碍物和具体数据在液晶屏上进行显示，测量精确，能够对司机起到良好的提示和指导作用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。