[发明专利]GNSS接收器及其用于伪距和位置确定的计算方法

权利要求书

1.一种用于在全球导航卫星系统接收器中计算伪距的方法，所述方法包括下述步骤：

计算卫星的第一伪距以用于全球导航卫星系统接收器的位置确定；

计算卫星的第二伪距以用于全球导航卫星系统接收器的位置校正；

使用第一伪距和第二伪距执行差分运算以消除误差；以及

使用差分伪距计算卫星的更精确的伪距。

2.如权利要求1所述的方法，其中，计算卫星的第一伪距的步骤包括：

计算多个卫星中的每个卫星的第一伪距以用于全球导航卫星系统接收器的位置确定。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述卫星是所述多个卫星之一。

4.如权利要求3所述的方法，其中，用于位置校正的卫星满足预定条件，以及

其中，所述预定条件取决于信号强度、精度因子(DOP)、高度、方位角和多径中的至少一个。

5.如权利要求1所述的方法，其中，全球导航卫星系统接收器通过普通信道与多个卫星通信以用于位置确定。

6.如权利要求5所述的方法，其中，全球导航卫星系统接收器通过加强信道与卫星进行通信以用于位置校正，以及

其中，加强信道未被分配为普通信道。

7.如权利要求1所述的方法，其中，在全球导航卫星系统接收器的普通模式下计算第一伪距。

8.如权利要求7所述的方法，其中，在全球导航卫星系统接收器的加强模式下计算第一伪距和第二伪距。

9.如权利要求8所述的方法，其中，在加强模式下使用第一伪距和第二伪距执行差分运算的步骤包括：

使用在前一时间点计算的第一伪距和在当前时间点计算的第二伪距执行差分运算。

10.一种用于在全球导航卫星系统接收器中计算伪距的方法，所述方法包括下述步骤：

确定全球导航卫星系统接收器是否处于加强模式；

在加强模式下通过加强信道校正在先前位置确定操作中计算的伪距；以及

使用校正的伪距计算全球导航卫星系统接收器的位置。

11.如权利要求10所述的方法，其中，所述先前位置确定操作通过不同于加强信道的普通信道计算多个卫星中的每个卫星的伪距，并且针对每个计算的伪距计算位置。

12.如权利要求11所述的方法，其中，计算所述多个卫星中的每个卫星的伪距的步骤包括：

分别将普通信道分配给所述多个卫星；

通过分配的普通信道从所述多个卫星接收导航数据；

使用接收的导航数据计算卫星的位置；以及

基于卫星的计算的位置和时间信息计算卫星的伪距。

13.如权利要求11所述的方法，其中，校正伪距的步骤包括：

从所述多个卫星选择满足预定条件的卫星。

14.如权利要求13所述的方法，其中，校正伪距的步骤还包括：

将加强信道分配给选择的卫星。

15.如权利要求13所述的方法，其中，校正伪距的步骤包括：

计算被分配加强信道的选择的卫星的伪距；以及

使用分配给普通信道的选择的卫星的伪距和分配给加强信道的选择的卫星的伪距执行差分运算。

16.如权利要求10所述的方法，还包括：

当全球导航卫星系统接收器不在加强模式下时，从多个卫星中的每个卫星接收导航数据；

基于输入的导航数据计算伪距；以及

基于计算的伪距计算全球导航卫星系统接收器的位置。

17.一种全球导航卫星系统接收器，包括：

模式选择单元，被构造为选择普通模式和加强模式之一；

卫星捕捉单元，被构造为在普通模式下通过普通信道连接到多个卫星以用于位置确定操作，并且在加强模式下通过加强信道连接到所述多个卫星之中满足预定条件的卫星以用于位置校正；和

伪距计算单元，被构造为计算在普通模式下的卫星的第一伪距和在加强模式下的卫星的第二伪距，并且使用第一伪距和第二伪距校正卫星的伪距。

18.如权利要求17所述的全球导航卫星系统接收器，其中，所述多个卫星包括至少三个卫星。