[发明专利]一种灌装液体瓶识别输送方法

权利要求书

1.一种灌装液体瓶识别输送方法，其特征在于：包括，

利用纠正装置使灌装液体瓶进入物料道螺旋上升并测量出自灌装液体瓶载入所述纠正装置至导出所述纠正装置的时间内其整体的振动次数数据并将该数据反馈至识别装置的步骤；

利用输送装置进行定向传送的步骤；

利用识别装置对所述传感器的反馈进行计算处理并根据计算处理的数据进行驱动以及扶正灌装液体瓶的步骤；其中，

所述纠正装置，为一端开口的腔体，其腔体内侧壁设置有呈螺旋状上升的物料道；所述腔体底部为包含一定空间的容纳室，所述容纳室内部设置有驱动器和传感器，所述驱动器包括主电磁铁和主振弹簧，所述主振弹簧倾斜连接所述容纳室的底端和顶端，所述驱动器能够使得所述纠正装置产生旋转振动力，而所述传感器能够测得自灌装液体瓶载入所述纠正装置至导出所述纠正装置的时间内其整体的振动次数数据并将该数据反馈至识别装置；

所述输送装置，包括驱动电机、驱动轮以及传送带，所述输送装置与所述纠正装置相连接，能够将自所述纠正装置导出的灌装液体瓶按照设定的方向进行定向传送；以及，

所述识别装置，包括能够对所述传感器的反馈进行计算处理的数据处理机构、能够与所述输送装置进行同频率驱动且能够根据所述数据处理机构的计算处理的数据进行驱动的驱动机构以及能够在所述驱动机构的驱动下扶正灌装液体瓶的拨动机构，所述识别装置设置于所述输送装置的一侧。

2.根据权利要求1所述的灌装液体瓶识别输送方法，其特征在于：所述呈螺旋状上升的物料道，彼此上下相邻的物料道之间的螺距设定为β，且所述物料道的末端设置有出料道，所述出料道与所述输送装置相连接。

3.根据权利要求1所述的灌装液体瓶识别输送方法，其特征在于：所述传感器包括传感器承力柱以及传感处理结构，所述传感器承力柱的上端面与所述容纳室的顶面相贴合，当所述驱动器驱动所述纠正装置产生旋转振动力时，引起所述传感器承力柱同步振动，所述传感处理结构能够测得该振动次数。

4.根据权利要求1所述的灌装液体瓶识别输送方法，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机，其能够使得驱动所述驱动轮带动所述传送带以一定的频率间隔行进，从而使得灌装液体瓶在所述传送带依次一停一顿的定向运输。