[发明专利]一种基于雷达视频的浮标定位及浮标丢失告警的方法

权利要求书

1.一种基于雷达视频的浮标定位的方法，其特征在于，步骤包括：

第一步：获取浮标的初步定位信息；

第二步：设置定位窗口；

第三步：脉组积累；

第四步：锐化处理；

第五步：多周期反馈式积累；

第六步：二维单元平均恒虚警率检测；

第七步：点迹凝聚；

第八步：检验点迹的有效性；

第九步：生成并确认浮标告警窗口。

2.如权利要求1所述的一种基于雷达视频的浮标定位的方法，其特征在于，第一步中，在P显通过人工指定或者从电子海图获取浮标的初步定位信息；其中，初步定位信息是用浮标相对于雷达的极坐标值来表示距离和方位的；第二步中，定位窗口是以初步定位信息为中心，具有一定距离宽度和方位宽度的扇形窗口，该扇形窗口内只能含有此浮标这一个固定目标，不能包含其它的固定目标。

3.如权利要求1所述的一种基于雷达视频的浮标定位的方法，其特征在于，第八步中，检验点迹的有效性需要对以上步骤连续处理N个天线周期，设检测概率为P_D，若N个周期中，浮标定位窗口中有效点迹数小于N×P_D，则此次定位失败，重新对浮标进行定位；否则，分别统计N个周期中浮标定位窗口中有效点迹的距离标准差和方位标准差；如果距离标准差>距离分辨力或者方位标准差>方位分辨力，则此次定位失败，重新对浮标进行定位。

4.如权利要求1所述的一种基于雷达视频的浮标定位的方法，其特征在于，第九步中，分别计算N个周期中浮标定位窗口中有效点迹的平均距离平均方位平均距离展宽和平均方位展宽，并以极坐标为中心，生成距离宽度和方位宽度分别是平均距离展宽和平均方位展宽3倍的扇形窗口，称为浮标告警窗口；将浮标告警窗口在P显或者电子海图上和一次视频叠加显示，由操作员确认浮标回波是否完全处于浮标告警窗口中心，如果是，操作员确认此定位信息有效；否则，重新对浮标进行定位。

5.一种基于雷达视频的浮标丢失告警的方法，其特征在于，在权利要求1中所生成的浮标告警窗口中进行以下步骤，包括：

第一步：脉组积累；

第二步：锐化处理；

第三步：权重中心对称衰减的多周期反馈式积累；

第四步：二维单元平均恒虚警率检测；

第五步：点迹凝聚；

第六步：选择关联点迹；

第七步：判断浮标是否丢失。

6.如权利要求5所述的一种基于雷达视频的浮标丢失告警的方法，其特征在于，第三步中，权重中心对称衰减的多周期反馈式积累是以告警窗口中心所在脉组为中心，向两侧权重逐渐对称指数衰减的多周期反馈式积累。

7.如权利要求5所述的一种基于雷达视频的浮标丢失告警的方法，其特征在于，第六步中，选择关联点迹是指从告警窗口所凝聚出的点迹中，根据点迹与告警窗口中心之间的归一化距离小于一定门限的原则，挑选出点迹作为关联点迹，其中，点迹与告警窗口中心之间的归一化距离dis定义为

dis=|d1-d0|σd+|θ1-θ0|σθ]]>

其中，d₀和θ₀分别表示告警窗口中心的距离和角度，d₁和θ₁分别表示浮标告警窗口内点迹的距离和角度，σ_d和σ_θ分别表示浮标告警窗口内点迹的距离精度和方位精度。

8.如权利要求5所述的一种基于雷达视频的浮标丢失告警的方法，其特征在于，第七步中，判断浮标是否丢失需要对以上步骤连续处理K个天线周期，如果挑选出的关联点迹数是零，则宣布浮标丢失，向用户提出浮标丢失的告警信息。