[发明专利]基于RSSI的ZigBee节点定位方法无效
| 申请号： | 201310648600.4 | 申请日： | 2013-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN103630876A | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 汪祖民;雷金山 | 申请（专利权）人： | 大连大学 |
| 主分类号： | G01S5/04 | 分类号： | G01S5/04 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 毕进 |
| 地址： | 116622 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 rssi zigbee 节点 定位 方法 | ||
1.一种基于RSSI的ZigBee节点定位方法，所述ZigBee节点包括若干位置已知的锚节点、位置未知的待测节点以及网关节点，其特征在于：所述基于RSSI的ZigBee节点定位方法包括如下步骤：
S1：待测节点定时以指定功率向整个ZigBee无线传感器网络发送定位信标信号；
S2：每个锚节点接收所述定位信标信号后，分别计算出每个定位信标信号的功率值，并将计算出的功率值和对应的锚节点网络ID打包成定位数据包，发送给对应的待测节点；
S3：所述待测节点将接收到的定位数据包整合后发送给网关节点；
S4：所述网关节点将接收到的定位数据包传输给计算机进行处理，所述计算机机根据定位数据包中的功率值计算出所述待测节点和每个锚节点之间的距离；
S5：所述计算机机根据计算出的待测节点和每个锚节点之间的距离计算出所述待测节点的位置坐标。
2.如权利要求1所述的基于RSSI的ZigBee节点定位方法，其特征在于：在步骤S4中，所述计算机根据定位数据包中的功率值并通过RSSI信号强度测距建模计算出待测节点和每个锚节点之间的距离，计算公式为RSSI=-(10nlogL+A)，其中，RSSI为每个锚节点接收定位信标信号后得到的功率值，n为信号传播常数，A为距离发送的待测节点1米时的信号强度，L表示待测节点和每个锚节点之间的距离。
3.如权利要求2所述的基于RSSI的ZigBee节点定位方法，其特征在于：在步骤S5中，所述计算机根据计算出的待测节点和每个锚节点之间的距离并通过极大似然估计法获得待测节点的位置坐标。
4.如权利要求3所述的基于RSSI的ZigBee节点定位方法，其特征在于：在步骤S2中，每个所述锚节点接收所述定位信标信号并分别得到每个定位信标信号的功率值后，首先利用高斯滤波模型进行滤波；然后将所述取值范围内的功率值取平均值，得到最终的功率值，并将最终的功率值和对应的锚节点网络ID打包成定位数据包，发送给对应的待测节点。
5.如权利要求4所述的基于RSSI的ZigBee节点定位方法，其特征在于：任意定位区域中至少设置有三个所述锚节点，在步骤S3中，所述待测节点将接收到的定位数据包中的功率值进行阀值处理后再发送给网关节点。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连大学，未经大连大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201310648600.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
