[发明专利]一种板材供料机构

权利要求书

1.一种板材供料机构，由支撑机架、提升机构、回转机构、板材垛料机构组成，其特征在于实现它的自动供料功能的方案，其中包括结构与形状，以及用于该板材供料机构的缺料报警的动作流程。

2.根据权利要求1所述的支撑机架其特征在于，它包含有以下结构：步进电机1、电机支架2、同步带轮3、小车导轨4、地脚螺钉5、机架6。机架6最下端的可调地脚螺钉5与地面接触；步进电机1安装在电机支架2上与同步带轮3均位于机架6的顶端；小车导轨位于机架6的下方。

3.根据权利要求1所述的提升机构其特征在于，它包含以下结构：

丝杠7、光杠8、支撑板9、直线轴承10、丝杠螺母11、横梁12、回转电机13、齿轮14、轴承15。提升机构两端分别有两个支撑板9，中间由横梁12连接；两个支撑板9分别嵌套在左右两端的两根光杠8和一根丝杠7上；光杠8上装有支撑轴承10、丝杠7上装有丝杠螺母11；提升机构由步进电机1驱动；横梁12上安装有回转电机13和轴承15，在回转电机13输出端安装有齿轮14。

4.根据权利要求1所述的回转机构其特征在于，它包含以下结构：

“回”形结构16、回转齿轮17、传动轴18、连接板19、加强筋20、手抓21。回转机构通过传动轴18与轴承15相连接而固定于整体结构上；连接板19通过螺钉连接的方式固定在位于“回”形结构16上面的加强筋20上；齿轮14与位于传动轴18上的回转齿轮17相啮合；提升板材26的手抓21固定在“回”形结构16上，与板材挂件27相啮合。

5.根据权利要求1所述的板材垛料机构其特征在于，它包含以下结构：万向轮22、定位杆23、小车推手24、小车底板25、板材26、板材挂件27。小车底板25上方设有小车推手24、定位杆23，下方设有万向轮22。小车底板25通过小车导轨4推入。

6.根据权利要求1所述的用于该板材供料机构的缺料报警的动作流程其特征在于，当一个工作流程开始时，首先由应检验手抓是否携料，若携料则进行下一步的提升、旋转供料；若没有携料则使机械复位并判断料剁是否有料，若料剁无料，则进行缺料报警；若料剁有料，则判断料位是否有料，若料位有料，则进行取料并检验是否取料成功，取料成功则进行提升、旋转供料，取料未成功则返回机械复位一步，直至取料成功；若料位无料，则先进行寻料，再进行取料、提升、旋转供料。