[发明专利]一种基于PLC的立体车库控制方法

权利要求书

1.一种基于PLC的立体车库控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收存车指令，PLC检测车库中空车位数及其位置，读取尚未存车的车位数及其在车库中的坐标，并判断离出入口最近的车位；

检测载车板上停放汽车位置及尺寸重量是否超限；判定超限时，系统停止运行并报警，判定正常后，系统正常工作；

接收取车指令，检测车辆载车板是否转动、升降或横移到位；

如检测到载车板到位，将数据输出到PLC，控制电机制动并使制动器抱闸；

检测出入口处载车板上车辆是否被取走，如取走则车库关门。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的立体车库控制方法，其特征在于，接收存车指令前，判定是否刷卡成功。

3.根据权利要求1所述的一种基于PLC的立体车库控制方法，其特征在于，所述检测载车板上停放汽车位置及尺寸重量是否超限的具体步骤为：

采用光电开关在出入口底部进行扫描检测，光电开关的接收器和发射器分别安装 在底层左右两边，在载车板前后位置均进行检测。