[发明专利]密炼机液压控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种密炼机，具体地说是一种密炼机的控制，特别是涉及一种密炼机液压控制方法及装置。

背景技术

密炼机是橡胶工业中将橡胶原料加工成半成品橡胶的关键设备，主要用于橡胶的塑炼和混炼，主要由密炼室、加料压料装置、卸料装置、传动装置及机座等部分组成。

目前，密炼机的加料压料装置、卸料装置常采用液压控制方式，其液压泵站均采用带远程设定的高压变量柱塞泵和高压小变量柱塞泵驱动包括上顶栓油缸、旋转油缸等所有油缸的动作。通过密炼机的计算机控制，高压变量柱塞泵与蓄能器安全阀块、蓄能器的组合，能够准确、可靠地完成上顶栓的升、降及加压；高压变量柱塞泵产生的压力油另一部分进到辅助控制部分，完成卸料门的开关及锁紧以及加料门的开关等动作。当各个液压缸没有动作时，由高压小变量柱塞泵工作，处于保压状态，从而降低功率消耗，减少生热。在上顶栓加压过程中，由高压变量柱塞泵工作，开始补压，周而复始。但是，由于密炼机在炼胶过程中，压力不断变化，需要高压变量柱塞泵不断补压，易导致其使用寿命大大降低；且由于高、低压压力源没有分开，需在辅助控制部分前加减压阀来降低压力，从而导致了辅助控制部分各部件的渗油或漏油；同时，由于流量较小，很难满足上顶栓、锁紧油缸及卸料门旋转油缸的同时动作，从而导致不能快速退锁，卸料门打开慢，最终导致锁紧垫与锁紧滑块磨损严重，锁紧垫的使用寿命很短。

在上顶栓的液压控制中，其压砣上升、压砣下降、加压、浮砣各工况都通过上顶栓PLC 往给定板输入电流信号和开、闭环切换信号来实现。虽然，液压控制方式可通过开环控制做到上顶栓、压砣的快速升、降，但是，在通过闭环控制实现加压和浮砣时，由于浮砣它要求上顶栓受油压与胶料的合力接近为零，而在炼胶过程中，胶料对上顶栓的压力一直处于快速变化状态，因此，很难做到无杆腔与有杆腔的压差为零，实践中，几乎调不出浮砣效果，浮砣控制效果差，更难做到对压砣的高精度压力控制。因此，实际上现有密炼机上顶栓的压力控制采用的是开环控制，其上顶栓的压力波动很大，很难实现高精度的炼胶要求，以及在炼一车胶内改变上顶栓压力。且使用时须考虑上顶栓PLC与密炼机的主PLC的类型，现场调试复杂。

在卸料门的液压控制中，旋转油缸的液压控制装置一般包括一组大通径的电磁换向阀、叠加式单向阀、叠加式双向节流阀和一组小通径的电磁换向阀、叠加式单向阀、叠加式双向节流阀。采用一个单齿条或双齿条、齿轮推拉旋转油缸驱动卸料门，由4个接近开关控制实现快速、慢速的切换。快速关门时，大通径电磁换向阀、小通径电磁换向阀得电，两个阀同时打开，实现快速关门动作；慢速关门时，大通径电磁换向阀失电，实现慢速关门动作。快速开门时，大通径电磁换向阀、小通径电磁换向阀得电，两个阀同时打开，实现快速开门动作；慢速开门时，大通径电磁换向阀失电，实现慢速开门动作。在实际工作时，存在下列问题：一是快、慢速切换时，下顶栓抖动较大，对密炼机的基础联接有不利影响；二是下顶栓开关门到位时冲击很大，且速度无法调整，易导致旋转油缸及卸料门的损坏；三是由于采用叠加阀，控制卸料门开关叠加阀叠起来很高，加上交变冲击载荷，更加容易导致叠加阀块渗油、漏油。

发明内容

本发明的目的是提供一种密炼机液压控制方法及装置，其液压站泵站将高、低压供油分开；简化上顶栓油缸的液压控制装置，真正实现上顶栓压力的闭环控制；通过比例换向阀实现卸料门开、关门速度的平滑控制。

本发明是采用如下技术方案实现其发明目的的，一种密炼机液压控制方法，它包括由液压泵、蓄能器组成的液压泵站对上顶栓、卸料门、加料门的液压控制，所述的液压泵包括为上顶栓供油的高压变量柱塞泵，为卸料门、加料门供油的双联叶片泵，所述双联叶片泵通过蓄能器安全阀块与辅助蓄能器联接；上顶栓的压力和速度由密炼机主PLC控制，所述上顶栓的压力控制为对上顶栓油缸有杆腔的压力控制，由密炼机主PLC控制实现上顶栓的上升、下降、加压、浮砣；密炼机主PLC通过比例换向阀、旋转油缸实现卸料门的快关、慢关、关门及快开、慢开、开门动作。