[发明专利]车辆轨迹信息的拐点补偿

权利要求书

1.  一种车辆轨迹的拐点补偿测量方法，包括车辆状态判断步骤、拐点判断步骤和数据上传步骤，其特征在于，所述拐点判断步骤包括：连续测量每两点之间的拐弯角度，计算N个连续测量点的拐弯角度之和α，若|α|>β，则认为进入拐弯状态；所述数据上传步骤为：当进入拐弯状态后，进行频率为K1的间隔数据上传，当拐弯状态结束后，数据上传恢复默认频率K0，所述K1大于K0；所述β为预设的角度阈值，N为预设的判断个数。

2. 如权利要求1所述的一种车辆轨迹的拐点补偿测量方法，其特征在于，所述车辆状态判断步骤具体为：在持续时间T内，车载定位模块始终大于V，则认为车辆处于行驶状态，所述V为预设的速度阈值，若车辆处于非行驶状态，则后续的数据上传步骤中不进行数据上传。 

3. 如权利要求2所述的一种车辆轨迹的拐点补偿测量方法，其特征在于，所述V不小于3.5公里/小时，1秒≤T≤5秒。

4. 如权利要求1所述的一种车辆轨迹的拐点补偿测量方法，其特征在于，所述间隔数据上传过程中，当车辆运行间隔每超过M时，上传一次数据，所述M为预设的间隔步长。

5. 如权利要求4所述的一种车辆轨迹的拐点补偿测量方法，其特征在于，所述间隔步长M小于5米。

6. 如权利要求1-5任意一项所述的一种车辆轨迹的拐点补偿测量方法，其特征在于，还包括对各个预设参数进行预先设置的步骤。