[发明专利]一种基于PLC的立体车库手动检测故障的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种故障检测方法，特别涉及一种基于PLC的立体车库手动检测故障的方法。

 

背景技术

随现代汽车工业的发展和城市现代化水平的不断提高，多层循环式立体车库解决了停车难的问题，然而多层循环式立体车库的故障检修也成为了一大难题，由于车库的空间利用率高，检修带来了一定的困难，如果工人进入高层车库去检修，耗费精力还存在安全隐患。

 

发明内容

本发明提供一种基于PLC的立体车库手动检测故障的方法，它可以克服现有技术的不足，结合高性能的可编程控制器和先进的控制算法，是一种控制效果快速准确，生产成本和运行费用低，且运行过程简单的手动检测故障的方法。

本发明实施例提供的一种基于PLC的立体车库手动检测故障的方法，包括以下步骤：

接收存车报警信号，PLC进入手动模式；

所述PLC判断故障电机并将信号发送客户端；

接收控制信号，控制电机正转和反转；

PLC判断托盘复位情况；

复位成功，启动电机带动托盘上升；

复位失败，启动电机带动托盘下降，判断到达底限位；

停止运动，到达设定时间后启动电机带动托盘上升；

判断到达上升限位，停止电机运动，收回防坠挂钩；

接收取车报警信号，PLC判断故障电机并将信号发送客户端；

接收控制信号，PLC检测车辆载车板是否转动、升降或横移到位；如检测到载车板到位，将数据输出到PLC；

控制电机制动，启动电机和防坠挂钩带动托盘下降，判断到达底限位，停止电机运动。

接收到报警信号之后，还包括停止运行电机工作的步骤。

本发明公开一种基于PLC的立体车库手动检测故障的方法，通过接收存车报警信号，和取车报警信号，使PLC进入手动模式后，对电机的正反转和升降控制，对故障进行检测。所公开的故障检测方法，方便、简单易操作，保障了人员的安全。

 

具体实施方式

下面对本发明实施例的具体实施方式进行详细描述：

本发明实施例提供的一种基于PLC的立体车库手动检测故障的方法，包括以下步骤：

接收存车报警信号，PLC进入手动模式；

所述PLC判断故障电机并将信号发送客户端；

接收控制信号，控制电机正转和反转；

PLC判断托盘复位情况；

复位成功，启动电机带动托盘上升；

复位失败，启动电机带动托盘下降，判断到达底限位；

停止运动，到达设定时间后启动电机带动托盘上升；

判断到达上升限位，停止电机运动，收回防坠挂钩；

接收取车报警信号，PLC判断故障电机并将信号发送客户端；

接收控制信号，PLC检测车辆载车板是否转动、升降或横移到位；如检测到载车板到位，将数据输出到PLC；

控制电机制动，启动电机和防坠挂钩带动托盘下降，判断到达底限位，停止电机运动。

本发明公开一种基于PLC的立体车库手动检测故障的方法，通过接收存车报警信号，和取车报警信号，使PLC进入手动模式后，对电机的正反转和升降控制，对故障进行检测。所公开的故障检测方法，方便、简单易操作，保障了人员的安全。

接收到报警信号之后，还包括停止运行电机工作的步骤。

手动子程序用来处理故障和检修，对每个电机进行单独控制，并实现正反转。首先进行点击的选择，然后在进行点击的正反转运动。按住按钮点击就运动，松开按钮电机停止运动，即对电机进行点动控制。对横移电机的控制只需实现左右运动，由于托盘的运动需要横移小车上的伸缩电机伸出铁块来推动，而且伸缩电机的伸缩范围较小，所以对于伸缩电机不采用点动控制，利用定时来控制，即按下按钮启动1秒后自动停止。对升降电机的控制也只需实现升降运动，因为升降电机处在操作人员的可观察范围内，操作较为简单，而横移电机处在一层托盘下面，有可能不在可观察范围内，所以对横移电机的操作较为复杂，需要多次利用横移电机正反转使横移小车到达指定位置。