[发明专利]转式方向不变离心合力合成方法及转振推力器

权利要求书

1.由发明专利可调推力方向式正弦加速度变径振动合成推力器及应用(申请号201210329846.0)改进而成的转式方向不变离心合力合成方法及转振推力器，其特征是在直角坐标系中，对称间歇变径的升程变径转角φ₁对称设置在x轴正轴线两侧、最大旋转半径R_max的定径转角φ₂对称设置在y轴正轴线两侧、回程变径转角φ₃对称设置在x轴负轴线两侧及最小旋转半径R_min的定径转角φ₄对称设置在y轴负轴线两侧，对于非对称间歇变径与上述对称间歇变径不同之处在于φ₁与φ₃角全部设置在x轴轴线上侧或下侧。

2.根据权利要求1所述的转式方向不变离心合力合成方法及转振推力器，其特征是用直角坐标第1象限设计滚轮轴心运动轨迹线选择余弦函数变径径向加速度，而用直角坐标第4象限设计滚轮轴心运动轨迹线则选择正弦函数变径径向加速度。

3.根据权利要求1所述的转式方向不变离心合力合成方法及转振推力器，其特征是对称间歇变径转振推力器用6轮转子方案选择φ₁=φ₃=120°及φ₂=φ₄=60°，用4轮转子或8轮转子方案选择φ₁＝φ₂＝φ₃=φ₄＝90°。

4.根据权利要求1所述的转式方向不变离心合力合成方法及转振推力器，其特征是非对称间歇变径6轮转子转振推力器用直角坐标第1象限设计滚轮轴心运动轨迹线选择φ₄=180°及φ₁＝φ₂=φ₃＝60°，用直角坐标第4象限设计滚轮轴心运动轨迹线φ₂=180°及φ₁=φ₃=φ₄=60°。

5.根据权利要求1所述的转式方向不变离心合力合成方法及转振推力器，其特征是6轴转振推力器6条转子轴轴心O₁、O₂、O₃、O₄、O₅及O₆圆周均布，O₁轴心与O₄轴心在x轴轴线上。

6.根据权利要求1所述的转式方向不变离心合力合成方法及转振推力器，其特征是6轴转振推力器齿轮传动机构方案一由中央输入传动大齿轮1、O₁转子轴双排齿轮2、O₂转子轴齿轮3、O₃转子轴齿轮4、O₄转子轴齿轮5、O₅转子轴齿轮6及O₆转子轴齿轮7等组成，齿轮2、齿轮3、齿轮4、齿轮5、齿轮6及齿轮7组成齿轮连环传动机构。

7.根据权利要求1所述的转式方向不变离心合力合成方法及转振推力器，其特征是6轴转振推力器齿轮传动机构方案二由齿轮9、齿轮11、齿轮13、齿轮15、齿轮17及齿轮19组成齿轮连环传动机构，齿轮10、齿轮12、齿轮14、齿轮16、齿轮18及齿轮20为分动二级齿轮。

8.根据权利要求1所述的转式方向不变离心合力合成方法及转振推力器，其特征是径向滑块22用T型榫头连接径向引油柱塞25。

9.根据杈利要求1所述的转式方向不变离心合力合成方法及转振推力器，其特征是转振推力器滚轮在滚轮体27与缸孔轨道接触处安装磁钢环28防止滚轮滑转。

10.根据权利要求1所述的转式方向不变离心合力合成方法及转振推力器，其特征是4轴变径转振推力器的齿轮传动机构由中央输入传动大齿轮30、中间双排齿轮33及中间双排齿轮37组成中央输入传动分动机构，由O₁转子轴齿轮31、中间齿轮32、中间双排齿轮33、O₂转子轴齿轮34组成x轴上侧等径4轮连环传动机构及由O₄转子轴齿轮35、中间齿轮36、中间双排齿轮37、O₃转子轴齿轮38组成x轴下侧等径4轮连环传动机构。