[发明专利]一种电力机车的定速控制方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及电力机车技术领域，更具体的说是涉及一种电力机车的定速控制方法和装置。

背景技术

电力机车是指由电动机驱动车轮的机车，随着电力机车的发展，为了协助司机驾驶、降低司机劳动的强度，电力机车一般配置有定速模式，当定速模式启动后，电力机车将以目标速度匀速运行。

在现有技术中，电力机车处于定速模式时，采用的制动方式为电制动，通过对电力机车的牵引力和电制动力进行切换，来保证电力机车的合力为零，使得电力机车匀速运行。

但是，由于电力机车的电制动力是有限的，当电力机车重载且下坡运行时，电制动力可能会供应不足，导致电力机车的合力大于零，使得电力机车加速运行，容易发生危险，因此，处于定速模式的电力机车存在安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种电力机车的定速控制方法和装置，以解决现有技术中，当电制动力供应不足时，使得电力机车加速运行，容易发生危险的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电力机车的定速控制方法，包括：

获取电力机车所需的制动力；

比较所述所需的制动力与预存储的电力机车的最大电制动力的大小；

当所需的制动力大于所述最大电制动力时，为所述电力机车施加所述最大电制动力，并计算所需的制动力与所述最大电制动力的差值；

生成并发送控制制动机打开的第一控制信号至所述制动机；

将所述差值发送给所述制动机，由所述制动机为所述电力机车施加与所述差值相等的空气制动力。

优选的，所述获取电力机车所需的制动力，包括：

接收定速信号后，获取所述电力机车的总质量以及所述电力机车的加速度，并确定所述电力机车的运行方向；所述定速信号由通过第一接口与控制器相连的定速开关生成；

判断所述电力机车的运行方向和所述加速度的方向相同时，根据所述加速度以及所述总质量通过第一计算公式计算所述电力机车所需的制动力；

其中，所述第一计算公式为F=ma，m为所述电力机车的总质量，a为所述电力机车的加速度，F为电力机车所需的制动力。

优选的，将所述差值发送给所述制动机，由所述制动机为所述电力机车施加与所述差值相等的空气制动力之后，还包括：

当判断获取的电力机车所需的制动力增大时，确定所需的制动力的增加量；

将所述增加量发送给所述制动机，由所述制动机为所述电力机车增加与所述增加量相等的空气制动力。

优选的，将所述差值发送给所述制动机，由所述制动机为所述电力机车施加与所述差值相等的空气制动力之后，还包括：

当判断获取的电力机车所需的制动力减小时，确定所需的制动力的减小量，为所述电力机车减少与所述减小量相等电制动力，直至将所述为电力机车施加的电制动力减少至零；

生成并发送控制所述制动机关闭的第二控制信号至所述制动机，以切除所述制动机为所述电力机车施加的空气制动力，并为所述电力机车施加与所述获取的电力机车所需的制动力相等的电制动力。

优选的，所述比较所述所需的制动力与预存储的电力机车的最大电制动力的大小之后，还包括：

当所需的制动力小于等于所述最大电制动力时，为所述电力机车施加与所需的制动力相等的电制动力。

一种电力机车的定速控制装置，包括：

第一获取单元，用于获取电力机车所需的制动力；

第一比较单元，用于比较所述所需的制动力与预存储的电力机车的最大电制动力的大小；

施加计算单元，用于当所需的制动力大于所述最大电制动力时，为所述电力机车施加所述最大电制动力，并计算所需的制动力与所述最大电制动力的差值；

第一生成发送单元，用于生成并发送控制制动机打开的第一控制信号至所述制动机；

发送施加单元，用于将所述差值发送给所述制动机，由所述制动机为所述电力机车施加与所述差值相等的空气制动力。

优选的，所述第一获取单元包括：

获取确定模块，用于在接收定速信号后，获取所述电力机车的总质量以及所述电力机车的加速度，并确定所述电力机车的运行方向；所述定速信号由通过第一接口与控制器相连的定速开关生成；

计算模块，用于判断所述电力机车的运行方向和所述加速度的方向相同时，根据所述加速度以及所述总质量通过第一计算公式计算所述电力机车所需的制动力；

其中，所述第一计算公式为F=ma，m为所述电力机车的总质量，a为所述电力机车的加速度，F为电力机车所需的制动力。