[发明专利]一种基于冗余控制器的STATCOM控制系统

权利要求书

1.一种基于冗余控制器的STATCOM控制系统，其特征在于，所述系统包括调节保护控制器和执行机构；

所述调节保护控制器包括结构相同相互连接通信的调节保护控制器A和调节保护控制器B，分别与所述执行机构连接通信；

所述调节保护控制器包括模拟量采集单元、控制调节单元、保护单元、录波单元、开关量输入单元、开关量输出单元和通信扩展单元；所述执行机构包括阀控单元、录波单元和光输入输出单元；

所述调节保护控制器A或调节保护控制器B通过所述控制调节单元与所述执行机构的所述阀控单元连接通信，下发调节指令和控制指令至所述执行机构。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述调节保护控制器和所述执行机构均分别包括电源模块；

所述调节保护控制器的所述控制调节单元与所述执行机构的所述阀控单元通过光纤进行通信；

所述调节保护控制器A和所述调节保护控制器B的所述控制调节单元通过光纤或者以太网进行通信。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述调节保护控制器的运行状态包括主运行状态和从运行状态，主运行状态的调节保护控制器为主控制器，从运行状态的调节保护控制器为从控制器；所述执行机构听从所述主控制器的命令与指令；

所述主控制器和从控制器之间互相诊断运行故障情况；所述主控制器和从控制器均按照控制节拍向所述执行机构下发自身的运行状态。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，当地工作站通过参数下发方式，对所述调节保护控制器A和调节保护控制器B进行主从运行状态设定。

5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述主控制器自身工作状态出现异常，并检测到所述从控制器运行正常时，对所述从控制器发出切换主运行状态命令，并把自身状态切换为从运行状态。

6.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述从控制器与所述主控制器的通信断线时，所述从控制器接收所述执行机构反馈的主控制器运行状态信息，所述执行机构反馈的所述主控制器运行状态为从运行状态时，所述从控制器立即切换状态为主运行状态。

7.如权利要求3所述的系统，其特征在于，当所述主控制器发生严重故障时，所述从控制器判断出与所述主控制器通信中断后，如果所述从控制器接收到执行机构反馈的主控制器与执行机构通信中断信息，所述从控制器立即切换运行状态为主运行状态。

8.如权利要求4-7任一项所述的系统，其特征在于，切换过程中，所述执行机构检测到两个所述调节保护控制器的运行状态相同时，维持现有的主控制器的运行状态不变。

9.如权利要求4-7任一项所述的系统，其特征在于，所述执行机构与主控制器通信异常时，不再对接收到的数据进行处理，维持原值，在接收到从控制器的运行状态变为主运行状态的信息时，执行当前状态下的主控制器下发的命令执行。

10.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述调节保护控制器A和调节保护控制器B按照所述控制节拍互相传递各自调节相关的中间关键量以及系统的运行状态的信息。