[发明专利]车辆袋装物料自动码垛机

权利要求书

1.一种车辆袋装物料自动码垛机，其特征在于：包括主横梁(1)，所述主横梁(1)上安装有可沿着主横梁(1)运动的大车机构(4)，所述大车机构(4)上安装副横梁(2)，副横梁(2)随着大车机构(4)一起沿着主横梁(1)运动；上下送料机构(3)；物料转向板(5)。

2.如权利要求1所述的车辆袋装物料自动码垛机，其特征在于：副横梁的结构为：包括小车机构(2-1)，输送带(2-2)。

3.如权利要求2所述的车辆袋装物料自动码垛机，其特征在于：小车机构的结构为：包括进料气缸(2-1-1)，所述进料气缸(2-1-1)推动进料推板(2-1-2)；调整气缸(2-1-3)；升降电机(2-1-4)，所述升降电机(2-1-4)驱动转向箱体(2-1-5)，所述转向箱体(2-1-5)驱动升降动力轴(2-1-6)。

4.如权利要求1所述的车辆袋装物料自动码垛机，其特征在于：上下送料机构的结构为：包括升降梯机构(3-1)；上下升降机构(3-2)，推料气动平台(3-3)。

5.如权利要求4所述的车辆袋装物料自动码垛机，其特征在于：升降梯机构的结构为：包括驱动链轮(3-1-1)，所述链轮(3-1-1)带动链条装配(3-1-2)运动，链条装配(3-1-2)安装有输送板(3-1-3)。

6.如权利要求4所述的车辆袋装物料自动码垛机，其特征在于：上下升降机构的结构为：包括驱动电机(3-2-1)，所述驱动电机(3-2-1)驱动滚珠丝杠(3-2-2)，滚珠丝杠(3-2-2)驱动升降载体(3-2-3)运动，升降载体(3-2-3)底部安装有机械手爪(3-2-4)。

7.如权利要求4所述的车辆袋装物料自动码垛机，其特征在于：推料气动平台的结构为：包括驱动气缸1(3-3-3)，所述驱动气缸1(3-3-3)推动接料平台(3-3-1)，驱动气缸2(3-3-2)。

8.如权利要求1所述的车辆袋装物料自动码垛机，其特征在于：大车机构的结构为：包括旋转电机(4-1)，所述旋转电机(4-1)驱动齿轮箱(4-2)，齿轮箱(4-2)带动旋转齿轮(4-3)旋转，所述旋转齿轮(4-3)安装在旋转载体(4-4)上；移动载体(4-5)。