[发明专利]同步管件装卸系统

权利要求书

1.一种管件处理系统，包括：

具有油井中心的钻井平台；

主管件运送站，用于将第一管件运送到油井中心；

装卸装置包括用于装卸第二管件的立根臂，和

定位在靠近所述立根臂来引导第二管件到立根臂的导向路径臂；

其中，第一管件移动到油井中心时与立根臂或导向路径臂不干涉。

2.如权利要求1所述的系统，进一步包括设在所述钻井平台上的钻井结构，其中，主管件运送站设在所述钻井结构中。

3.如权利要求1或2所述的系统，进一步包括：

位于所述主管件运送站上方的第一管件吊架站和辅管件吊架站。

4.如权利要求1或2所述的系统，进一步包括

一旋转第一管件的顶端驱动装置；和/或

一旋转第一管件的转盘；和/或

用于提升的绞车

5.如上述权利要求1或2所述的系统，其中，所述主管件运送站进一步包括：

位于所述油井中心径向向外位置的鼠洞；

6.如权利要求5所述的系统，其中，所述导向路径臂被控制在不与所述鼠洞和所述油井中心之间相交。

7.如权利要求5所述的系统，其中，所述导向路径臂基本在平行于第二平面的第一平面内旋转，第二平面包括鼠洞和油井中心。

8.如权利要求1或2所述的系统，其中，第二管件是下列之一：

钻杆；

套管；

立管段；

生产油管；和

尾管。

9.将若干管件从钻井平台移动到井眼的方法，该方法通过至少部分地由主管件运送站和至少部分地由辅管件装卸站来执行，该方法包括如下步骤：

(a)穿过油井中心在钻井平台内钻井眼；

(b)在钻井平台上移动第一管件，并从所述主管件运送站移动到所述油井中心；

(c)(i)移动第二管件使其不干扰所述油井中心；(ii)在移动第二管件步骤后，将第二管件的一部分定位在钻井平台的预备孔中，其中，步骤(c)独立地执行，并在执行步骤(a)和(b)的至少一部分相同时间内执行。

10.如权利要求9所述的方法，其中步骤(c)进一步包括将第二管件提升到辅管件吊架站。

11.如权利要求9或10所述的方法，其中，移动第二管件的步骤包括在基本平行于第一平面的第二平面内旋转第二管件的步骤，第一平面包括油井中心和沿油井中心径向向外布置的鼠洞。

12.如权利要求10所述的方法，进一步包括以下步骤：

在辅管件装卸站连接若干管件；

将已连接的管件从辅管件装卸站提升到辅管件吊装站；以及

将已连接的管件从辅管件吊装站移动到与油井中心和/或主管件吊装站基本对齐的位置。

13.如权利要求9、10或12所述的方法，其中，将第二管件的一部分定位在预备孔的步骤包括将第二管件置于预备孔的中心。

14.如权利要求9、10或12所述的方法，其中，将第一管件移动到油井中心的步骤包括用液压升降机提升第一管件。

15.如权利要求9、10或12所述的方法，其中，移动管件的步骤之一包括用索引臂组件分离管件。

16.钻井系统包括：

具有油井中心的钻井平台；

设置在钻井平台上的钻井结构；

主管件运送站，用于将第一管件运送到油井中心；

设在钻井结构中的立根臂，用于将第二管件定位在基本垂直的位置，其中，该立根臂构造成在将第一管件运送到油井中心期间并且独立于所述主管件运送站操作；

第一管件吊架站，在钻井平台上方并靠近所述立根臂，用于抓握第二管件；和

桥式桁架起重机，用于在第一管件吊架站和所述油井中心之间移动第二管件，其中，所述立根臂构造成直接定位第二管件和第一管件吊架站。

17.如权利要求16所述的钻井系统，进一步包括，定位在所述钻井平台上方用于抓握第二管件的第二管件吊架站，其中，所述桥式桁架起重机在第一管件吊架站和第二管件吊架站之间移动第二管件。