[发明专利]三维空间点组合式定位测量装置

说明书

技术领域

本发明属于测量工具技术领域，涉及到一种三维空间点组合式定位测量装置。

背景技术

在某些航天产品的生产过程中，需要在舱段内、外进行大量的划线、打孔，以便安装电气设备、管路、扰流片等。但随着弹体气动外形与内部空间型面越来越复杂，在定位划线时，一方面，难以直接利用舱段上的设计基准或工艺基准，另一方面，舱段内部、外部曲面上的点定位、测量难度较大。通常将舱段置于平台上，不同方向反复调平，用高度规从不同方向上划线定位。此方法费时费力，而且舱段需转运，甚至吊装，增加了安全风险。因此，能有一套直接现场定位、测量的装置，使得操作过程简单、方便、安全、可靠，就显得十分必要。

发明内容

本发明的技术方案是提供一种三维空间点组合式定位测量装置，解决了舱段复杂内、外型面上的定位、测量等难题，其结构设计简单、科学，测量精度度高，操作简单，测量速度快。

本发明的技术方案为：

一种三维空间点组合式定位测量装置，包括主尺身、副尺身、夹持爪组件、测量爪、主微动装置和副微动装置，所述主尺身两端分别设置可沿主尺身移动的夹持爪组件，主尺身上套接可沿主尺身移动的主微动装置，所述主微动装置一侧垂直轴接副尺身一端，副尺身可在主微动装置上转动，所述副尺身另一端套接可沿副尺身移动的副微动装置，副微动装置上固定测量爪。

优选地，所述夹持爪组件主要包括可调夹持框、转接板和夹持爪，可调夹持框套接在主尺身上，所述可调夹持框一侧通过紧固螺母锁接转接板一端，所述转接板另一端通过锁紧框锁固夹持爪。

优选地，所述夹持爪与转接板结合处分别设有相互咬合的缺口，锁紧框套接在夹持爪与转接板的缺口上，锁紧框上锁接螺栓。

更优选地，所述副尺身与主微动装置通过角度旋钮轴接，副尺身可在主微动装置上以角度旋钮为轴心转动，且角度旋钮与副尺身同步转动。

更优选地，所述副微动装置上设有连接尺，连接尺末端锁固测量爪；所述连接尺包括竖直连接尺和横向连接尺。

更优选地，所述主尺身、副尺身上分别设有刻度；所述角度旋钮上设有刻度。

本发明所述的三维空间点组合式定位测量装置的有益效果为：简单地实现了弹体舱段内（具有局部开敞性）、外表面上的点定位、测量，解决了舱段上无着力基准点、空间曲面点难以定位、测量的问题。

通过多自由度组合式定位测量装置，实现了舱段内、外型面上的定位、测量，利用了舱段上的设计基准或工艺基准，解决了舱段测量基准有时不便于利用的问题；该装置简单、易用，解决了操作效率问题，特别是对复杂内、外型面上的点，解决了可测、易测的问题；该装置的设计使舱段直接在现场操作，操作时将舱段支撑在舱段支撑车上，不用转运、吊装，消除了部分安全隐患。

此外，该装置能灵活拆卸和组装，具备一定的通用性，还能拓展到一部分零部组件、工装的定位、测量上。

附图说明

图1为本发明所述三维空间点组合式定位测量装置的立体图；

图2为本发明所述三维空间点组合式定位测量装置的另一立体图。

图3为本发明所述三维空间点组合式定位测量装置的夹持爪与转接板连接示意图。

具体实施方式

现以一较佳的可行实施例详细说明如下：

如图1和2所示，本发明所述的三维空间点组合式定位测量装置，包括主尺身7、副尺身10、2个夹持爪组件、测量爪15、主微动装置8和副微动装置11，主尺身7两端分别设置夹持爪组件，夹持爪组件可在主尺身7上自由移动，主尺身7上套接主微动装置8，主微动装置8上锁接螺栓16，通过锁紧螺栓16可将主微动装置8锁固在主尺身7上，松开螺栓16后主微动装置8可在主尺身7上自由移动，所述主微动装置8一侧垂直轴接副尺身10一端，副尺身10可在主微动装置8上自由转动（主微动装置8连接主尺身7与副尺身10的部分为已知固定长度），所述副尺身10另一端套接副微动装置11，副微动装置11上锁接螺栓17，通过锁紧螺栓17可将副微动装置11锁固在副尺身10上，松开螺栓17后副微动装置11可在副尺身10上自由移动，副微动装置11上固定测量爪15。

所述夹持爪组件主要包括可调夹持框6、转接板5和夹持爪3，可调夹持框6套接在主尺身7上，可调夹持框6上锁接螺栓18，通过锁紧螺栓18可将可调夹持框6锁固在主尺身7上，松开螺栓18后可调夹持框6可在主尺身7上自由移动，所述可调夹持框6一侧通过紧固螺母1锁接转接板5一端，转接板5可以紧固螺母1为轴心转动，所述转接板5另一端通过锁紧框4锁固夹持爪3。