[发明专利]一种概念车的底盘控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车底盘控制技术领域，具体涉及一种概念车的底盘控制系统。

背景技术

随着汽车工业以及工业设计业的迅猛发展，各大汽车厂商已经不再局限于推动量产车的技术革新，而是逐渐将注意力集中到概念车上，以通过概念车展示他们对小型车的创新观点。

概念车可以分为两种：一种是能跑的真正汽车，另一种是设计概念模型，前一种概念车一般是接近量产的版本，能够正常行驶，后一种概念车主要是在汽车展会的展台上进行展示，更多的在于展示设计理念，可能永远都不会投产上市，大多不具备行驶功能。

随着汽车展会上各汽车厂商之间竞争的日益激烈，为了能够将概念车更好的展现给用户，让概念车能够在一定的展区范围内动起来，而不是仅停留在展示概念车的外观设计理念的层面，就需要为概念车设计动力系统、制动系统、底盘控制系统等。

由于概念车的主要目的是展示，而不是行驶，即使在展会上全方位展示概念车，也只是限于一定区域范围内，例如，在几百平米的展台上展示概念车基本的行驶功能，因此，概念车没有必要采用量产车的控制系统和动力系统实现。另外，在展会上相对狭小的展区内，如何能够让观众实际感受概念车，在保证安全的前提下，亲自操控概念车，以提高用户感知度，这是概念车设计必须考虑的内容。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的上述不足，提供一种概念车的底盘控制系统，用以在汽车展会上展示概念车的行驶功能、转向功能以及制动功能。

本发明为达到上述发明目的，采用如下技术方案：

一种概念车的底盘控制系统，包括输入装置、底盘控制器、转向装置、制动装置和动力装置；

输入装置用于向底盘控制器发送控制信号；其中，所述输入装置包括能够在X轴方向和Y轴方向产生位移的摇杆，所述控制信号包括：摇杆根据自身在X轴方向的位移产生的X轴控制信号和摇杆根据自身在Y轴方向的位移产生的Y轴控制信号；

底盘控制器分别与输入装置、转向装置、制动装置和动力装置连接，用于根据摇杆发送的X轴控制信号，控制转向装置对概念车进行转向；以及，根据摇杆发送的Y轴控制信号，控制制动装置对概念车进行启停或者控制动力装置调节概念车的车速。

进一步的，输入装置还包括第一按钮，第一按钮用于向底盘控制器发送第一开关控制信号；

底盘控制器还用于，根据第一按钮发送的第一按开关制信号，控制动力装置的动力电机启动或停止。

进一步的，输入装置还包括第二按钮，第二按钮用于向底盘控制器发送第二开关控制信号；

底盘控制器还用于，根据第二按钮发送的第二开关控制信号，控制动力装置的动力电机正转或反转。

优选的，所述底盘控制器包括：控制单元、A/D电路、D/A电路、达林顿管以及第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器；

控制单元通过A/D电路与输入装置的摇杆连接，通过D/A电路与控制单元和动力装置的动力电机连接，并通过达林顿管与转向装置、第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器连接；

第一继电器和第二继电器分别与制动装置的推杆电机连接，第三继电器和第四继电器分别与动力装置的动力电机连接。

优选的，达林顿管与转向装置的左转向电机和右转向电机连接；

所述摇杆具体用于，根据输入的X轴方向的位移，向A/D电路发送X轴控制信号，所述X轴控制信号为电压值；

A/D电路用于，将摇杆发送的X轴控制信号从模拟信号转换为数字信号，并将转换为数字信号后的X轴控制信号发送给控制单元；

控制单元用于，接收A/D电路发送的X轴控制信号，并根据所述X轴控制信号向达林顿管输出脉冲信号，该脉冲信号经过达林顿管放大后，用于分别控制转向装置的左转向电机和右转向电机转动相应的目标角度。

优选的，左转向电机用于，获取自身转向时的实际转向角度，将实际转向角度转换为对应的左转向电压值，并将左转向电压值发送给A/D电路；

右转向电机用于，获取自身转向时的实际转向角度，将实际转向角度转换为对应的右转向电压值，并将右转向电压值发送给A/D电路；

A/D电路还与转向装置的左转向电机和右转向电机连接，用于接收左转向电机发送的左转向电压值，以及右转向电机发送的右转向电压值，将左转向电压值和右转向电压值从模拟信号转换数字信号，并将转换为数字信号后的左转向电压值和右转向电压值发送给控制单元；