[发明专利]煤矿综采工作面液压支架实时监控系统

权利要求书

1.煤矿综采工作面液压支架实时监控系统，其特征在于，包括CAN适配器模块、状态实时监控模块、工作面控制模块、历史数据分析模块、数据回放模块和数据转发模块，所述CAN适配器模块用于接收来自液压支架控制器CAN总线的数据以及发送回传给工作面的数据，所述状态实时监控模块用于展现接收到的工作面状态数据，所述工作面控制模块用于向工作面发出参数设置或动作控制指令，所述历史数据分析模块用于分析在时间段T内接受的数据信息，所述数据回放模块用于模拟实时监控模块，动态重演过去时间段T内的工作面状态信息，所述数据转发模块用于转发工作面数据到上位计算机并接收上位计算机的数据以及发送到CAN适配器模块。

2.如权利要求1所述的煤矿综采工作面液压支架实时监控系统，其特征在于，所述CAN适配器模块包括CAN通信硬件模块、驱动程序和实时监听线程；所述CAN通信硬件模块用于保证符合CAN2.0协议的数据能被接收；驱动程序用于实现操作系统控制CAN通信硬件模块进行数据收发操作；实时监听线程用于实现工作面实时监控程序实时获取到CAN数据以及发出任意符合CAN2.0协议的数据帧到工作面。

3.如权利要求2所述的煤矿综采工作面液压支架实时监控系统，其特征在于，所述CAN适配器模块接收到的数据根据内容分为三类：状态信息、控制信息和其它信息；所述状态信息存入状态信息表，作为状态实时监控模块的数据来源，表示各个时刻各支架的压力、行程和电磁阀状态信息，以及工作面的煤机位置信息；所述控制信息存入控制信息表，用于记录工作面各控制器发出的支架动作指令，并且用于与状态信息表的电磁阀状态数据进行动态比对验证后台各电磁阀状态是否正确，同时还用于工作面端头端尾自动控制；所述其它信息用于存储除状态信息和控制信息的其它数据。

4.如权利要求1所述的煤矿综采工作面液压支架实时监控系统，其特征在于，所述状态实时监控模块包括界面设计、数据表设计和界面定时刷新；所述界面设计用于完成数据的图形化展示；所述数据表设计用于提供界面显示的实时数据来源；所述界面定时刷新用于实现数据自动刷新的图形界面。

5.如权利要求4所述的煤矿综采工作面液压支架实时监控系统，其特征在于，所述工作面状态数据包括：工作面的推溜行程、立柱压力、煤机位置、煤机方向、支架动作状态信息。

6.如权利要求1所述的煤矿综采工作面液压支架实时监控系统，其特征在于，所述工作面控制模块包括界面设计、配置信息表和控制信息表；所述界面设计用于为工作面控制提供直观的界面；所述配置信息表用于存储工作面控制器的各项参数设置情况；所述控制信息表用于记录工作面控制模块发出的每条参数设置或动作控制指令信息。

7.如权利要求6所述的煤矿综采工作面液压支架实时监控系统，其特征在于，所述工作面发出的参数和控制指令包括：工作面自动编址、工作面升级、工作面急停、工作面时间设置、工作面参数设置、工作面端头端尾自动控制、支架单架操作、支架成组操作；所述支架单架操作包括：闭锁、推溜、拉架、起底、喷雾、升柱、降柱、收护帮、伸护帮、收平衡、伸平衡、收侧护、伸侧护；所述支架成组操作包括：推溜、喷雾、升柱、降柱、收护帮、伸护帮、收平衡、伸平衡、收侧护、伸侧护。

8.如权利要求1至7任一项所述的煤矿综采工作面液压支架实时监控系统，其特征在于，所述历史数据分析模块包括界面设计和支架-压力-行程信息表；所述界面设计用于提供统计图表和数据的直观展示界面；所述支架-压力-行程信息表用于记录每个时刻每个支架的行程值和压力值；所述历史数据分析模块分析的内容包括架号-压力数据分析、时刻-压力数据分析、架号-行程数据分析以及时刻-行程数据分析；所述架号-压力数据分析是指在时间段T内工作面所有支架的压力数据范围和变化情况；时刻-压力数据分析是指某一支架在时间段T内的压力数据范围和变化情况；架号-行程数据分析是指在时间段T内工作面所有支架的行程数据范围和变化情况；时刻-行程数据分析是指某一支架在时间段T内的行程数据范围和变化情况。