[发明专利]多分辨率多层逐次加点LiDAR滤波算法

权利要求书

1.多分辨率多层逐次加点LiDAR滤波算法，其特征在于，设初始层生成的DEM网格分辨率为h，残差阈值为t，层计数N=1；具体计算步骤如下：

(1)首先在初始层中，以所有采样点为原始数据，以局部最小值法选择地面点作为种子点；其中移动窗口尺寸要稍大于测区最大地面建筑物尺寸，确保选择的种子点为地面点；

(2)基于多面函数构建网格分辨率为h的DEM；

(3)逐次计算采样点与对应DEM网格点所在的3×3移动窗口中每点高程差，即残差，因此每个采样点有9个残差；如果9个残差中有4个以上残差均小于设定残差阈值，则标定该点为地面点，并将其添加到种子点中；此过程可以有效减弱种子点中非地面点对计算结果影响；

(4)以步骤(3)更新后的种子点作为已知数据，基于局部最小值法重新选择种子点；其中局部最小值值法窗口尺寸为h；

(5)重复步骤(2)至(4)，直至没有采样点被划分为地面点；

(6)N=N+1；当N<4时，提高DEM网格分辨率，增大残差阈值，即h=h／2，t=t+0.1；重复步骤(2)至(5)直至收敛。