[发明专利]一种变形五次多项式凸轮运行曲线设计方法有效
| 申请号： | 201310654376.X | 申请日： | 2013-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN103714042B | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 王永兴;王妹婷;崔惠峰 | 申请（专利权）人： | 苏州逸美德科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/11 | 分类号： | G06F17/11 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 变形 五次 多项式 凸轮 运行 曲线 算法 | ||
【权利要求书】：
1.一种变形五次多项式凸轮运行曲线设计方法，用以对凸轮摆臂在摆动运行过程中的运行参数进行限制，以构建出所需的凸轮结构，其特征在于：
凸轮摆臂的位移曲线方程为：
1)当时，
2)当时，
3)当时，
凸轮摆臂的速度曲线方程为：
1)当时，
2)当时，
3)当时，
凸轮摆臂的加速度曲线方程为：
1)当时，
2)当时，
a＝0，
3)当时
在上述各方程式中，s表示运动点瞬间位移，v表示运动点瞬间速度，a表示位移点瞬间加速度，θ表示运动点总运行角度，表示运动点瞬间角度，ω表示运动点瞬间角加速度，h表示运动点运行总行程；
通过上述方程构建出凸轮，使凸轮摆臂按照该方法限定的运行参数运行。
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