[发明专利]多足式爬壁机器人在审
| 申请号： | 201310654452.7 | 申请日： | 2013-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN104691641A | 公开（公告）日： | 2015-06-10 |
| 发明（设计）人： | 任波 | 申请（专利权）人： | 任波 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 大连智慧专利事务所 21215 | 代理人： | 周志舰 |
| 地址： | 116300 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多足式爬壁 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于智能控制技术的多足式爬壁机器人，提出组合式吸盘配置组内铰接的方式，对传统真空吸附系统进行创新设计，建立多足式爬壁机器人的气动回路及机器人气动控制策略，构建机器人移动气动伺服位置控制模型和越障气腱肌肉控制模型。
2.根据权利要求1所述基于智能控制技术的多足式爬壁机器人，其特征在于，提出组合式吸盘配置组内铰接的方式。
3.根据权利要求1所述基于智能控制技术的多足式爬壁机器人，其特征在于，对传统真空吸附系统进行创新设计。
4.根据权利要求1所述基于智能控制技术的多足式爬壁机器人，其特征在于，建立多足式爬壁机器人的气动回路及机器人气动控制策略。
5.根据权利要求1所述基于智能控制技术的多足式爬壁机器人，其特征在于，构建机器人移动气动伺服位置控制模型和越障气腱肌肉控制模型。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于任波;，未经任波;许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201310654452.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
