[发明专利]基于ARM的电子自动驻车系统

说明书

技术领域

本发明属于自动控制技术领域，更具体的说，属一种基于ARM的电子自动驻车系统。

背景技术

电子驻车制动系统(EPB:Electrical Park Brake)是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起,并且由电子控制方式实现停车制动的技术。电子手刹从基本的驻车功能延伸到自动驻车功能AUTOHOLD。AUTOHOLD自动驻车功能技术的运用,使得驾驶者在车辆停下时不需要长时间刹车。以及启动自动电子驻车制动的情况下,能够避免车辆不必要的滑行。

传统的手刹在斜坡起步时需要依靠驾驶者通过手动释放手制动或者熟练的油门、离合配合来舒畅起步。而AUTOHOLD自动驻车功能通过坡度传感器由控制器给出准确的驻车力,在起动时,驻车控制单元通过离合器距离传感器,离合器捏合速度传感器,油门踏板传感器等提供的信息通过计算,当驱动力大于行驶阻力时自动释放驻车制动,从而使汽车能够平稳起步。

就算在市区路况下行驶,只要启用AUTOHOLD功能,便可使车辆在等红灯或上下坡停车时自动启动四轮制动,即使在D挡或是N挡,你也无需一直脚踩刹车或使用手刹,车辆始终处于静止状态。当需要解除静止状态,也只需轻点油门即可解除制动。这一配置对于那些经常在城市里走走停停的车主来说确实实用,同时也减少了由于麻痹大意造成的一些不必要的事故。然而，对于这样一种能够便利交通的先进技术，我国一直缺乏自主知识产权。因此，本发明基于ARM控制器，面向中国汽车用户需求，设计一种基于ARM的电子自动驻车系统

发明内容

本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种基于ARM的电子自动驻车系统。

本发明的一种基于ARM的电子自动驻车系统，其特征在于：包括ARM控制器、CAN总线、信号调理模块A、ABS控制模块、制动执行器、电子驻车输入端、信号调理模块B、车速传感器、离合器位置传感器；其中：

所述ARM控制器分别与所述CAN总线、所述信号调理模块A、所述ABS控制模块、所述制动执行器、所述电子驻车输入端、所述信号调理模块B相连，所述车速传感器与所述信号调理模块A相连，所述离合器位置传感器与所述信号调理模块B相连。

本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

附图说明

附图1是基于ARM的电子自动驻车系统的结构示意图。

具体实施方式

图1是本发明基于ARM的电子自动驻车系统的结构示意图，基于ARM的电子自动驻车系统包括ARM控制器1、CAN总线2、信号调理模块A3、ABS控制模块4、制动执行器5、电子驻车输入端6、信号调理模块B7、车速传感器8、离合器位置传感器9；其中：

所述ARM控制器1分别与所述CAN总线2、所述信号调理模块A3、所述ABS控制模块4、所述制动执行器5、所述电子驻车输入端6、所述信号调理模块B7相连，所述车速传感器8与所述信号调理模块A3相连，所述离合器位置传感器9与所述信号调理模块B7相连。