[发明专利]基于GPRS的变量施肥机控制系统

说明书

技术领域

本发明属于农机控制技术领域，更具体的说，属一种基于GPRS的变量施肥机控制系统。

背景技术

变量施肥技术，是精准农业的重要组成部分，在国外已获得了显著的经济和社会效益。变量施肥技术涉及农田信息获取、信息管理与处理、决策分析和田问实施四大主要环节，其中以田间实施发展最快。变量施肥机在发达国家研究较为深入，其相关技术已日臻完善和商品化。在实时控制施肥技术方面，如美国俄克拉荷马州立大学所研制的基于氮素光学传感器的变量施肥机，其根据实时监测的作物光谱信息分析来调节控制施肥量。而美国Trimble公司应用处方信息控制施肥技术开发了AgGPSl70田间计算机，通过给定的田间作业处方图指挥变量作业控制器进行变量作业。

中国田间变量实施技术的研究起步相对较晚，但得到了较快的发展，呈现出各自的特点。吉林大学自行研制了以步进电机为驱动、基于Ic卡的手动／自动变量施肥机2sF-2、2BFJ-6n，其结构相对简单，成本低，但驱动排肥器数目较少。此外，黑龙江八一农垦大学采用电控机械无级变速器为执行机构，研制出大豆精密播种施肥机。

然而，由于中国农田土地规模狭小，或大块农田为防护林所分割，不同地块需采用不同的处方作业图，给自动变量作业带来许多不便。此外。如何将变量施肥整个作业流程有机地整合在一起．逐步采用标准的软硬件接口，建立统一的农业信息和资源共享机制，是有待于进一步研究的问题。

发明内容

本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种基于GPRS的变量施肥机控制系统。

本发明的一种基于GPRS的变量施肥机控制系统，其特征在于：包括远程服务器、GIS决策支持系统、数据处方管理系统、GPRS通讯网络、Web信息发布系统、机群监控管理系统、工控机、信号调理模块A、显示模块、通讯接口模块、键盘输入模块、信号调理模块B、车速传感器、GPS装置、ARM控制器、槽轮传感器、驱动电路、槽轮控制模块、执行电机、外槽轮、施肥机机械结构；其中：

所述远程服务器分别与所述GIS决策支持系统、所述数据处方管理系统、所述GPRS通讯网络、所述Web信息发布系统、所述机群监控管理系统相连，所述工控机分别与所述GPRS通讯网络、所述信号调理模块A、所述显示模块、所述通讯接口模块、所述键盘输入模块、所述信号调理模块B相连，所述信号调理模块A与所述车速传感器相连，所述信号调理模块B与所述GPS装置相连，所述ARM控制器分别与所述通讯接口模块、所述槽轮传感器、所述驱动电路、所述槽轮控制模块相连，所述执行电机分别与所述驱动电路、所述外槽轮、所述施肥机机械结构相连。

本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

附图说明

附图1是本发明基于GPRS的变量施肥机控制系统的结构示意图。

具体实施方式

图1是本发明基于GPRS的变量施肥机控制系统的结构示意图，基于GPRS的变量施肥机控制系统包括远程服务器1、GIS决策支持系统2、数据处方管理系统3、GPRS通讯网络4、Web信息发布系统5、机群监控管理系统6、工控机7、信号调理模块A8、显示模块9、通讯接口模块10、键盘输入模块11、信号调理模块B12、车速传感器13、GPS装置14、ARM控制器15、槽轮传感器16、驱动电路17、槽轮控制模块18、执行电机19、外槽轮20、施肥机机械结构21；其中：

所述远程服务器1分别与所述GIS决策支持系统2、所述数据处方管理系统3、所述GPRS通讯网络4、所述Web信息发布系统5、所述机群监控管理系统6相连，所述工控机7分别与所述GPRS通讯网络4、所述信号调理模块A8、所述显示模块9、所述通讯接口模块10、所述键盘输入模块11、所述信号调理模块B12相连，所述信号调理模块A8与所述车速传感器13相连，所述信号调理模块B12与所述GPS装置14相连，所述ARM控制器15分别与所述通讯接口模块10、所述槽轮传感器16、所述驱动电路17、所述槽轮控制模块18相连，所述执行电机19分别与所述驱动电路17、所述外槽轮20、所述施肥机机械结构21相连。