[发明专利]平面异形非圆磨削轮廓控制方法

权利要求书

1.一种平面异形非圆磨削轮廓控制方法，其特征在于，具体步骤如下：

（1）初始化参数                                                、、、、

—异形轮廓点距离其旋转中心的极半径；—异形轮廓点的角度；—砂轮半径；—异形轮廓旋转中心相对C轴旋转中心的偏心距；—中心高偏差：当头架高于砂轮架时取“+”，头架低于砂轮架时取“-”；

（2）应用以下公式求出以异形轮廓旋转中心为坐标原点的坐标系xOy下任意异形轮廓点对应的砂轮中心位置和砂轮中心轨迹转角；

式中，—当异形轮廓有确定数学模型时，为异形轮廓函数；当异形轮廓无确定数学模型时，为异形轮廓上的离散点通过曲线拟合得到的异形轮廓拟合曲线；

（3）根据偏心距，偏移坐标系，计算出以C轴旋转中心为坐标系原点的坐标系x₀O₀y₀下的砂轮中心运动位移和砂轮中心轨迹转角；

（4）求取存在中心高偏差的砂轮中心运动位移X和砂轮中心轨迹转角；

根据求得的砂轮中心轨迹转角，砂轮中心位置X确定C-X轴插补关系。