[发明专利]一种列车式步进装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种石油天然气勘探领域的步进式移动装置，尤其适用于列车式步进装置。

背景技术

现有石油天然气的勘探开发，越来越多的采用在一个井场实施多口钻井任务的丛式井钻井作业，丛式井可满足钻井工程上某些特殊需要，如制服井喷的抢险井、可加快油田勘探开发速度、节约钻井成本，还便于完井后油井的集中管理、减少集输流程，节省人、财、物的投资。在完成一口井的钻井任务之后，要讲设备移动到下一个井位，目前大多现有的方法是采用液压缸步进式平移装置对钻井设备进行平移。

现有的列车式钻机采用车轮在轨道上滚动，通过液缸的伸缩带动钻机上的车轮滚动来实现整体平移，由于基座的接地面积大，地基的承压要求低，主要用于高寒地区。

如图1所示，在列车式钻机平移过程中，通常采用将步进器通过销孔固定在基座上，为平移液缸提供支撑，每移动一个步长就需要人工拆除步进器与基座的连接销轴，通过液缸收缩将步进器带到下一个位置后，再人工将步进器与基座间的连接销轴组装好，开始下一个步长的平移，如此往复，便可将钻机移动到需要的位置。

然而，上述结构主要包括以下几个不足之处：

1、在生产制造时，需要在基座上开孔，制造成本高；

2、钻机每移动一段就需人工装拆销轴，费时费工，工作效率低；另外，在低温环境中，装拆人员需忍受寒冷天气的伤害，易产生生产事故。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述不足之处，提供一种无需人工拆装销轴、即可平移整个钻机系统的列车式步进装置，尤其旨在提供一种能够为钻机用户节约大量时间和费用，提高钻井效率，避免人员在低温的室外活动受到伤害的列车式步进装置。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种列车式步进装置，包括基座，所述基座上设置有钻机，所述基座与钻机之间设置有步进器，所述钻机在靠近步进器的一端铰接有平移液缸，所述平移液缸的另一端与步进器铰接，其特征在于：所述步进器上设置有第一销轴和第二销轴，所述第一销轴上铰接有受推耳板，所述第二销轴上铰接有受拉耳板，所述基座上设置有若干个基座挡块，所述基座挡块能够与受推耳板和受拉耳板的自由端相互接触，所述步进器在受推耳板与受拉耳板之间设置有侧挡块；当所述受推耳板或受拉耳板的自由端的一侧与任一基座挡块的一侧接触时，该受推耳板或受拉耳板的自由端的另一侧与侧挡块的侧部接触。

采用这样的结构，在平移的过程中无需拆装销轴，节省大量时间，提高工作效率；此外，在生产制造时，不需在原步进器另行加工销孔，节约大量加工成本，并且，在低温环境作业时，操作人员无需持续在外部高寒环境下操作，有效避免了高寒环境对人员的伤害。 

优选的，当钻机平移油缸推动前行时，所述受推耳板在远离钻机的一侧与基座挡块相接触，所述受推耳板在靠近钻机的一侧与侧挡块接触；当钻机平移油缸拉动后移时，受拉耳板在靠近钻机的一侧与基座挡块相接触，所述受拉耳板在远离钻机的一侧与侧挡块接触。

优选的，当钻机平移油缸推动前行时，所述受拉耳板随自重垂下；当钻机平移油缸拉动后移时，所述受推耳板随自重垂下。

优选的，所述受推耳板和受拉耳板的自由端呈矩形块状。

优选的，在高度方向上，所述第一销轴和第二销轴的高度相同，所述侧挡块位于第一销轴和第二销轴的下方。

由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：在平移的过程中无需拆装销轴，节省大量时间，提高工作效率；此外，在生产制造时，不需在原步进器另行加工销孔，节约大量加工成本，并且，在低温环境作业时，操作人员无需持续在外部高寒环境下操作，有效避免了高寒环境对人员的伤害。 

附图说明

图1为现有技术中步进平移装置的结构示意图；

图2为本发明列车式步进装置在钻机前移状态下的结构示意图；

图3为本发明列车式步进装置在步进器歉意状态下的结构示意图；

图4为本发明列车式步进装置在钻机或步进器后移状态下的结构示意图。

图中标记：基座—1；钻机—2；步进器—3；平移液缸—4；第一销轴—5；第二销轴—6；受推耳板—7；受拉耳板—8；基座挡块—9；侧挡块—10。 

具体实施方式

下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。