[发明专利]飞机电刹车装置的作动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种飞机刹车装置，具体是一种飞机电刹车装置作动器。

背景技术

飞机刹车装置为飞机制动时提供刹车力矩，主要有液压刹车装置和电刹车装置两种。电刹车装置由作动器提供刹车推力。

目前，国内飞机刹车装置均采用液压刹车装置，其一般通过飞机的集中式液压系统提供液压源，在刹车装置上通过串联的液压活塞产生刹车所需要的作动力，但是在使用过程中会出现刹车液压油泄露引起火灾的问题。

公开号为CN03249715.6的发明创造中提出了一种由电机经传动驱动机构和执行机构，将旋转运动转化为直线往复运动的机电作动器。该机电作动器采用传动结构齿轮为传动机构，执行机构为行星滚柱丝杠副及套装在丝杠副螺母上的往复作动套杆。该发明所采用的行星滚珠丝杠组件传动效率较低。

专利号为200920108541的发明创造中提出了一种旋转式机电作动器，其中心孔为中空结构，由大锥齿轮与行星传动的太阳齿轮一体构成，固定齿轮设置在壳体上，轴齿轮设置在输出轴上。所述旋转式机电作动器采用行星传动结构，传动效率比较低，而且结构复杂，不好加工。

专利号为200410014030的发明创造中提出了一种驱动、传动一体化的直线运动机电作动器。它包括电机、丝杠和中空导向壳体组成。中空导向壳体的一端与电机壳体一端连为一体，电机内转子为中空体，丝杠的内段通过螺旋副传装在丝杠螺母内，并穿过螺母传入电机转子的中空体内。该直线运动机电作动器没有使用减速传动装置，不能对电机输出力矩进行放大，而且不能对其进行闭环控制。

发明内容

为克服现有技术中存在的或者传动效率较低，结构复杂，以及不能对电机输出力矩进行放大，并且不能实现闭环控制的不足，本发明提出了一种飞机电刹车装置的作动器。

本发明包括壳体、端盖、电机、滚珠丝杠组件、力传感器、滚针轴承、减速齿轮组件、导向杆、活塞、隔热垫、信号处理器和插头组件。所述壳体由上壳体、中壳体和下壳体组成。

所述减速齿轮组件安装在上壳体与中壳体之间；所述滚珠丝杠组件的一端安装在上壳体与中壳体之间，另一端位于下壳体内。所述减速齿轮组件为双联齿轮，包括第一齿轮和第二齿轮，其中所述的第二齿轮与滚珠丝杠组件中的滚珠丝杆组件齿轮啮合，所述的第一齿轮与电机的输出轴啮合。电机安装在中壳体内；插头组件安装在中壳体内，用于将所述电机的导线和信号处理器输出端的导线引出。所述信号处理器安放在中壳体上表面的信号处理器安装槽内；力传感器的数据线与信号处理器的数据输入端口联通。

活塞密封安装在所述中壳体和下壳体内。滚珠丝杠组件安装在所述活塞内。所述滚珠丝杠的顶端位于上壳体内。滚珠丝杠位于滚珠螺母内并相互啮合。导向杆位于上壳体内，并装入滚珠丝杠的内孔中；所述导向杆与滚珠丝杠的内孔滑动配合。隔热垫位于下壳体外，一端穿过所述下壳体上的过孔，装入滚珠丝杠的内腔。力传感器套装在滚珠螺母的外圆周表面。滚针轴承安装在滚珠丝杠组件的外圆周上的轴承安装面上，并与力传感器的下端面紧密贴合。

所述滚珠丝杠组件包括滚珠丝杠和滚珠螺母。该滚珠螺母的外表面中部有径向凸出的滚针轴承安装面。该滚珠螺母外圆周的顶端为阶梯状，通过轴承与上壳体配合。

所述导向杆一端的导向杆安装盘的外径与上壳体内表面的导向杆安装盘安装孔的孔径相同。在所述导向杆安装盘上分布有安装孔。所述导向杆圆柱段的外径略小于滚珠丝杆顶端的外径，并且两者之间间隙配合。

所述活塞一端外圆周表面有密封圈卡槽，该卡槽处的外表面与中壳体内表面之间干涉配合。所述活塞的外表面与下壳体之间干涉配合。所述活塞的内表面与滚珠螺母的外表面间隙配合。

所述上壳体为凹槽状。该上壳体凹槽的内表面分别有第一齿轮轴和第二齿轮轴的安装孔。在上壳体的内表面一侧有导向杆的安装孔。所述上壳体的上表面的导向杆固定螺钉孔与导向杆安装盘上安装孔相对应。在所述上壳体凹槽槽口处有水平的盖板。在所述盖板的下表面有与中壳体配合的密封槽，以及与中壳体连接的螺孔。

所述中壳体包括滚珠丝杠组件的安装孔和电机的安装孔；所述滚珠丝杠组件的安装孔和电机的安装孔的中心线相互平行，并位于同一垂直面内。所述滚珠丝杠组件安装孔的内表面为阶梯状，分别用于安装滚珠丝杆轴承、力传感器、滚珠轴承和滚珠丝杆。所述电机安装孔的一侧有插头组件的安装孔，并且所述插头组件安装孔与电机安装孔之间有贯通的引线孔。在所述中壳体上表面有信号处理器的安装槽，以及第一齿轮轴和第二齿轮轴安装槽。在中壳体一侧有滚珠丝杆组件齿轮的安装槽。