[发明专利]齿条垫块的自动上料设备

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术，特别是关于一种施工升降机导轨上的齿条垫块的自动上料设备。

背景技术

施工升降机导轨由标准节、齿条及定位套等组成，齿条通过锁入齿条垫块的螺栓装配到标准节上。标准节由齿条垫块、主弦管、方框架焊接而成。目前，齿条垫块的焊接主要是通过人工上料定位焊接，传统齿条焊接定位工装与标准节焊接工装装配为一体，需要通过人工方式上料、装夹，工人在工装上对齿条垫块进行点焊后卸下标准节，在地面上由人工不断翻转、变位进而完成齿条垫块的满焊作业。然而，手动上料的稳定性、一致性较差，满焊作业时需人工翻转标准节实现焊接变位，工人的劳动强度大、焊接质量低，不能满足焊接自动化的要求。

发明内容

有鉴于此，本发明目的在于提供一种齿条垫块的自动上料设备，可实现齿条垫块的自动上料、布料功能，为齿条垫块焊接工装进行上料作业。

为达上述优点，本发明提供一种齿条垫块的自动上料设备，用于将齿条垫块装入齿条垫块焊接定位工装中，所述自动上料设备包括垫块定位机构、垫块搬运机构、垫块顶料机构，所述垫块定位机构用于对齿条垫块进行定位，所述垫块搬运机构用于提取由所述垫块定位机构定位好的齿条垫块并将齿条垫块运送至所述垫块顶料机构，所述垫块顶料机构用于将齿条垫块装入齿条垫块焊接定位工装中。

在本发明的一个实施例中，所述自动上料设备包括相互平行的第一机架及第二机架，所述垫块定位机构及所述垫块顶料机构安装于所述第一机架上，所述垫块搬运机构安装于所述第二机架上，所述垫块搬运机构的搬运轨迹位于所述第一机架所在的竖直平面内。

在本发明的一个实施例中，所述第二机架上设有齿条、滑轨及位置传感器，所述垫块搬运机构通过一横跨于滑轨上的滑座与所述滑轨可滑动连接，且通过一可相对所述齿条运动的电机驱动系统驱动所述垫块搬运机构在所述滑轨上滑动，所述位置传感器与所述垫块顶料机构一一对应，用于在所述垫块搬运机构到达指定位置时通知自动上料设备的控制系统。

在本发明的一个实施例中，所述垫块定位机构包括基座、定位块、限位块、搬运块及驱动元件，所述定位块、所述限位块、所述搬运块及齿条垫块均位于所述基座的上表面，所述搬运块与所述驱动元件相连；齿条垫块位于所述定位块形成的送料通道中，并可由所述送料通道进入所述搬运块的送料槽中，所述驱动元件驱动所述搬运块将齿条垫块搬运到与所述垫块搬运机构相对应的位置上，所述限位块用于对所述搬运块进行限位。

在本发明的一个实施例中，所述搬运块上设有垫块检测传感器，用于检测所述送料槽中是否有齿条垫块进入。

在本发明的一个实施例中，所述垫块搬运机构还包括搬运夹紧机构，所述电机驱动系统与所述搬运夹紧机构安装于所述滑座上。

在本发明的一个实施例中，所述搬运夹紧机构包括垂直运动气缸、横向运动气缸及夹紧块，所述横向运动气缸用于带动所述夹紧块收紧或放开，所述垂直运动气缸带动所述夹紧块向上或向下运动；所述夹紧块夹起齿条垫块后，所述搬运夹紧机构在所述电机驱动系统的驱动下沿所述滑轨滑动至所述垫块顶料机构处，并将齿条垫块放置在所述垫块顶料机构中。

在本发明的一个实施例中，所述垫块顶料机构包括托盘、顶料气缸，所述齿条垫块固定在所述托盘上，所述顶料气缸带动所述托盘将所述齿条垫块顶入所述齿条垫块焊接定位工装中。

在本发明的一个实施例中，所述自动上料设备还包括齿条垫块焊接定位工装的定位机构，所述齿条垫块焊接定位工装定位机构安装于所述第一机架上。

在本发明的一个实施例中，所述齿条垫块焊接定位工装定位机构包括定位平台、定位菱销及压紧气缸，所述定位菱销及所述压紧气缸安装于所述定位平台上，所述定位菱销用于插入所述齿条垫块焊接定位工装中，所述压紧气缸用于压紧所述齿条垫块焊接定位工装。

综上所述，本发明提供的齿条垫块的自动上料设备通过垫块定位机构、垫块搬运机构、垫块顶料机构与齿条垫块焊接定位工装之间的配合，实现齿条垫块的自动上料、布料功能，大大减少了人为因素的干扰，减少了作业强度，有利于提高齿条垫块的焊接质量及效率。

附图说明

图1所示为本发明一个实施例中齿条垫块的自动上料设备的整体结构示意图。

图2所示为图1中垫块定位机构的结构示意图。

图3所示为图1中垫块搬运机构的结构示意图。

图4所示为图1中垫块顶料机构的结构示意图。

图5所示为图1中齿条垫块焊接定位工装定位机构的结构示意图。

图6所示为与本发明相关的齿条垫块焊接定位工装的主视示意图。