[发明专利]一种新型葡萄剪梢机

说明书

技术领域

本发明属于一种农用机械，特别是针对葡萄种植行业的高科技农用机械，属于机械技术领域。

背景技术

目前，我国葡萄生产管理仍以人工操作为主，我国葡萄生产机械起步相对较晚，机械化水平还相当落后，目前专门用于葡萄生产的机械较少，与发达国家相比差距还很大，国内葡萄行业的机械装备存在以下问题：机械化程度不高，水平低下，生产用工量大，农机农艺适配性差，新产品开发滞后，忽视葡萄种植设备开发，技术交流少，缺少行业联盟。

发明内容

为解决国内现有葡萄机械设备存在的上述问题，在借鉴国内外修剪机械研究现状的基础上，研制了我国首款葡萄剪稍机，该葡萄修剪机能在快速完成对葡萄的修剪的同时，不仅节省大量人力、提高劳动生产率，降低劳动强度，而且能够实现连续、高效、机械化作业，整机主要有机架、切割系统、割刀的驱动机构、液压系统、方位调节系统等构成，通过理论计算完成各个部件的选型，主要包括割刀、曲柄滑块机构、液压马达、油缸等，为了提高作业效率，机架增加了伸缩臂的自动伸展和收缩功能，同时该修剪机设计了幅宽和角度调节装置，能调节作业的幅宽和角度，使其更好的完成修剪作业。

附图说明

图1是葡萄剪梢机的整机结构示意图：

图1中，1-液压马达；2-往复式切割器；3-刀具连接架；4-刀具连接杆；5-升降油缸；6-伸缩臂；7-角度调节油缸；8-幅宽调节油缸。

图2是葡萄剪梢机系统结构框图。

具体实施方式

该葡萄剪梢机是一种用于葡萄新枝修剪的特种机械，该机采用标准往复式切割器可与任意小四轮拖拉机配套，往复式切割器在液压马达的驱动下进行切割修剪，修剪宽度、角度和高度可根据用户要求自由调节，横枝剪刀与竖剪枝刀同时工作，将多余的新梢剪下，一次完成一行葡萄的修剪左右，省工省时省力，该机结构包括整体机架、伸缩臂、切割器、小四轮拖拉机、液压系统等部件组成。

伸缩臂总成主要有动臂、静臂和滑块组成，伸缩臂工作时，静臂和动臂之间通过依靠滑块的接触和挤压传递载荷，所以滑块结构设计的好坏直接影响伸缩臂的工作。滑块通过记过螺栓和伸缩臂的静臂连接在一起，调整螺栓的松紧度来调整动臂和静臂之间的问隙，动臂在伸缩液压缸的作用下实现葡萄剪梢机修剪方位的调整，以适应不同修剪作业的要求。