[发明专利]烟草定量穴施追肥机在审
| 申请号： | 201310656928.0 | 申请日： | 2013-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN104686038A | 公开（公告）日： | 2015-06-10 |
| 发明（设计）人： | 孙宝恒 | 申请（专利权）人： | 孙宝恒 |
| 主分类号： | A01C15/00 | 分类号： | A01C15/00 |
| 代理公司： | 大连智慧专利事务所 21215 | 代理人： | 周志舰 |
| 地址： | 116300 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 烟草 定量 追肥 | ||
【权利要求书】：
1.一种烟草定量穴施追肥机，主要由动力系统、行走系统、传动系统、检测系统、控制系统、施肥系统和机架组成。
2.根据权利要求1所述烟草定量穴施追肥机，其特征在于，提出一种基于红外光电传感器检测技术的烟株识别方法，研制了烟草定量穴施追肥机检测系统，检测系统主要完成烟株中心位置与直径的检测，并将检测输出信号传递至单片机，并根据团棵期烟苗的外形特征和追肥农艺要求确定传感器的排列方式和检测算法。
3.根据权利要求1所述烟草定量穴施追肥机，其特征在于，开发烟草定量穴施追肥机控制系统，控制系统的主要作用是根据20对对射型红外光电传感器的检测输出信号精确控制鸭嘴连杆机构完成追肥动作，机械部分和控制系统之间通过电磁离合器联接，测速电路采用旋转编码器精确确定单片机延时脉冲，检测回位电路采用电感式接近开关精确检测鸭嘴最高点回位。
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