[发明专利]具有诊断功能的钢管检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及具有诊断功能的钢管检测系统。

背景技术

钢管、如复合钢管被广泛应用到天然气、石油化工和冶金等行业中，因此在使用钢管前对钢管缺陷的检测是一件重要的事情，我们需要掌握钢管的抗腐蚀性程度。现有技术的钢管检测装置采用摄像机对钢管的表面进行图像采集，并且在对钢管驱动时利用采集装置对钢管的图形和缺陷数据进行采集，但是现有技术的采集装置存在采集数据不准确，因此在对数据进行处理时存在数据误差的结果。

发明内容

根据现有技术存在的问题，本发明公开了具有诊断功能的钢管检测系统，包括：用于驱动钢管运动的驱动装置；

以及在驱动装置的驱动下用于检测钢管的运动数据信息、转动角度信息和钢管的移动位移信息，以及检测钢管的缺陷数据，并将检测到的信息输出的检测单元；

接收检测单元传送的数据信息，对接收到的数据进行处理、核算、与标准化钢管的数据信息进行对比，判断和计算待测钢管的缺陷数据的处理单元。

所述检测单元包括图像采集单元和位置采集单元，所述图像采集单元用于采集钢管管口和钢管管壁的图像信息；所述位置采集单元用于采集在驱动装置的驱动下钢管移动的位置以及钢管转动的角度信息，并将检测到的数据信息输出至处理单元。

所述处理单元包括数据处理模块、图像处理模块和数据存储模块，所述数据处理模块接收检测单元传送的数据信息，与数据存储模块内储存的标准化钢管的数据信息进行比较、核算，判断该待测钢管的缺陷问题，所述图像处理模块用于接收检测单元中图像采集单元传送的钢管的图形信息，并对信息进行处理，判断管壁的分割和连通区域，通过连通区域拟合管壁的圆柱形区域，再通过拟合的圆柱形区域与数据存储模块内预先存储的标准钢管的圆柱形模板进行对比，获取待测管壁的缺陷值。

所述处理单元进一步包括挑选模块，所述挑选模块分别与数据处理模块和图像处理模块相连接，用于接收数据处理模块和图像处理模块处理后的数据信息得到待测钢管存在缺陷问题时，所述挑选模块将该钢管挑选出来，并进行标记。

所述检测单元包括涡流探头以及缠绕在涡流探头外表面的检测钢管缺陷获得涡流信号的涡流检测线圈、位移传感器、和角度传感器。

本发明公开的具有诊断功能的钢管检测系统，利用检测单元对钢管表面信息、图像信息和缺陷数据信息进行检测，并将检测到的结果传送至处理单元，处理单元通过对接收到的数据信息进行处理、分析和判断，输出被检测钢管的检测结果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的技术方案和优点更加清楚，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述：

如图1所示的具有诊断功能的钢管检测系统，包括：用于驱动钢管运动的驱动装置1；

以及在驱动装置1的驱动下用于检测钢管的运动数据信息、转动角度信息和钢管的移动位移信息，以及检测钢管的缺陷数据，并将检测到的信息输出的检测单元2；

接收检测单元2传送的数据信息，对接收到的数据进行处理、核算、与标准化钢管的数据信息进行对比，判断和计算待测钢管的缺陷数据的处理单元3。

进一步的，所述检测单元2包括图像采集单元21和位置采集单元22，所述图像采集单元21用于采集钢管管口和钢管管壁的图像信息；所述位置采集单元22用于采集在驱动装置1的驱动下钢管移动的位置以及钢管转动的角度信息，并将检测到的数据信息输出至处理单元3。

进一步的，所述处理单元3包括数据处理模块31、图像处理模块32和数据存储模块33，所述数据处理模块31接收检测单元2传送的数据信息，与数据存储模块33内储存的标准化钢管的数据信息进行比较、核算，判断该待测钢管的缺陷问题，所述图像处理模块32用于接收检测单元2中图像采集单元21传送的钢管的图形信息，并对信息进行处理，判断管壁的分割和连通区域，通过连通区域拟合管壁的圆柱形区域，再通过拟合的圆柱形区域与数据存储模块33内预先存储的标准钢管的圆柱形模板进行对比，获取待测管壁的缺陷值。