[发明专利]全自动接袋传承机

说明书

技术领域

本发明涉及一种包装机械，尤其涉及一种全自动接袋传承机。

背景技术

在化工包装行业中，装袋机完成物料填充后，现有的是通过以下两种方式完成整形、折弯、缝合等动作：

1.采用人工转移到整形机或缝包机前，同时进行整理袋口动作。

2.通过传送带转移到整形机或缝包机前，同时进行人工整理袋口动作。该方式必须配置至少一人才能完成上述动作，无法实现自动化生产；特别地，发生异常时化工物料对人体健康的伤害无法估量，存在发生严重危害的可能性。

发明内容

本发明旨在提供一种全自动接袋传承机，实现化工原料的自动化、无人化包装，提高安全性，降低企业风险。

为达到上述目的，本发明是采用以下技术方案实现的：

本发明公开的全自动接袋传承机，包括夹持机构和移动机构，所述夹持机构包括位于顶部的夹持条、位于下部的开合气缸、位于夹持条和开合气缸之间的升降气缸，所述夹持条通过固连在其两侧的连接块连接升降气缸的一端，所述升降气缸的另一端通过转动臂连接开合气缸的一端；所述移动机构包括丝杆螺母副，所述丝杆螺母副的丝杆水平固定在底座上，其螺母固定在滑动连接块底面，所述滑动连接块位于底座上方并隔有间隙，滑动连接块两端通过旋转连接块分别活动连接于两个转动臂中部，开合气缸的另一端与滑动连接块活动连接。

进一步的，所述丝杆螺母副的两侧设置有导向杆，所述导向杆穿过与其配合的直线轴承，导向杆的两端安装在底座上，所述直线轴承安装在滑动连接块底面。

进一步的，所述开合气缸、升降气缸均设置有导向柱。

优选的，所述底座为框架结构，所述丝杆螺母副的丝杆、开合气缸与滑动连接块的连接部均位于底座的框架内。

优选的，所述丝杆螺母副的丝杆的轴向与开合气缸的伸缩方向垂直。

优选的，所述丝杆螺母副采用梯形丝杆或滚珠丝杆。

进一步的，所述滑动连接块通过气缸吊板连接开合气缸，开合气缸的位置低于丝杆螺母副。

进一步的，所述底座底部设置有用于调节水平的调节螺钉。

优选的，所述滑动连接块、开合气缸与转动臂的活动连接为轴连接，所述轴穿过转动臂并留有间隙，所述轴的轴向与开合气缸的伸缩方向垂直。

本发明能完成物料包装过程中料包的接袋和传承工序，即接住装满物料的料包，并将料包移动到缝包机位置，实现化工原料的自动化、无人化包装，避免发生异常时化工物料对人体健康的伤害，提高安全性，降低企业风险；自动化程度高，减轻劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图中：1-夹持条、2-连接块、3-升降气缸、4-转动臂、5-气缸吊板、6-滑动连接块、7-直线轴承、8-底座、9-丝杆螺母副、10-旋转连接块、11-开合气缸、12-调节螺钉。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。

如图1所示，本发明公开的全自动接袋传承机，包括夹持机构和移动机构，夹持机构包括位于顶部的夹持条1、位于下部的开合气缸11、位于夹持条1和开合气缸11之间的升降气缸3，夹持条1通过固连在其两侧的连接块2连接升降气缸3的一端，升降气缸3的另一端通过转动臂4连接开合气缸11的一端，开合气缸11、升降气缸3均设置有导向柱。

移动机构包括丝杆螺母副9，丝杆螺母副9可选用梯形丝杆或滚珠丝杆，丝杆螺母副9的丝杆水平固定在底座8上，其螺母固定在滑动连接块6底面，滑动连接块6位于底座8上方并隔有间隙，滑动连接块6两端通过旋转连接块10分别活动连接于两个转动臂4中部，开合气缸11的另一端与转动臂4活动连接；上述活动连接均采用轴连接，轴穿过转动臂并留有间隙，轴的两端固定，轴的轴向与开合气缸的伸缩方向垂直。

为更好的保证滑动连接块6的运动平稳，在丝杆螺母副9的两侧设置有导向杆，导向杆穿过与其配合的直线轴承7，导向杆的两端安装在底座8上，直线轴承7安装在滑动连接块6底面。

底座8采用框架结构，丝杆螺母副9的丝杆、开合气缸11与滑动连接块6的连接部均位于底座8的框架内，滑动连接块6底面设置气缸吊板5，气缸吊板5连接开合气缸11，开合气缸11的位置低于丝杆螺母副9；可节省空间，减少占地面积。

优选的，丝杆螺母副9的丝杆的轴向与开合气缸11的伸缩方向垂直。

进一步的，底座8底部四角均设置用于调节水平的调节螺钉12，方便现场安装、调整。