[发明专利]一种变地隙隧道喷雾角度自适应式喷雾机

权利要求书

1.一种变地隙隧道喷雾角度自适应式喷雾机，包括机架及机架上安装的转向机构（1）、可变地隙机架（2）、差速驱动机构（3）、变速箱（4）、发动机（5）、车轮（6）、药液泵（8）、药箱（9）、药液管（10）、喷雾头（11）、隧道喷雾板（19），发动机（5）经由变速箱（4）驱动连接转向机构（1）和差速驱动机构（3）以及连接于速驱动机构车轮（6），药液泵（8）通过药液管（10）连接药箱（9）和喷雾头（11），药液泵将药箱内的药液通过药液管输送到喷头（11），其特征是，还设有安装在机架上的喷雾旋转节（13）、喷头旋转电机（14）、转台电机(15)、转台（16）、喷雾伸缩节（17）、伸缩控制电机（18）、摄像头（12）和智能控制系统（7），喷雾头（11）通过喷雾旋转节（13）、喷头旋转电机（14）、喷雾伸缩节（17）、伸缩控制电机（18）、转台电机(15)安装在转台（16）上，摄像头（12）安装在喷雾头（11）侧面，智能控制系统连接喷头旋转电机（14）、转台电机(15)和伸缩控制电机（18）。

2.根据权利要求1所述的一种变地隙隧道喷雾角度自适应式喷雾机，其特征是，所述药液管（10）为柔性软管。

3.根据权利要求1所述的一种变地隙隧道喷雾角度自适应式喷雾机，其特征是，所述智能控制系统（7）安装所述喷雾机的驾驶座位的右前侧。

4.根据权利要求1所述的一种变地隙隧道喷雾角度自适应式喷雾机，其特征是，所述摄像头（12）与喷雾头（11）保持有一定距离和角度，摄像头（12）将获取的图片信息传输给智能控制系统(7)，智能控制系统(7)将控制喷头旋转电机（14）、转台电机（16）和伸缩控制电机（18）的运转对喷雾角度及距离进行自动调节。