[发明专利]一种基于双目视觉道路障碍物自动检测的方法在审
| 申请号： | 201310658104.7 | 申请日： | 2013-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN103712602A | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 林川;周珍和 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人： | 刘洪京 |
| 地址： | 545006 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 道路 障碍物 自动检测 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于双目视觉道路障碍物自动检测的方法，其特征在于，包括以下步骤：
双目视觉摄像机对道路障碍物图案中心进行定位；
接收来自两路双目视觉摄像机的图像信息，并进行存储；
将接收到的所述图像信息的相同的时间码对应的图像信息进行对比，获取视差图；
根据所述视差图获取视差图相关线，对障碍物的位置信息进行三维立体重构。
2.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的障碍物自动检测的方法，其特征在于，所述图像信息包括V-视差图和U-视差图。
3.根据权利要求2所述的一种基于双目视觉的障碍物自动检测的方法，其特征在于，所述U-视差图先于所述V-视差图获得。
4.根据权利要求3所述的一种基于双目视觉的障碍物自动检测的方法，其特征在于，所述获取视差图相关线，包括对V-视差图和U-视差图的相关线进行提取的步骤。
5.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的障碍物自动检测的方法，其特征在于，所述视差图相关线代表真实场景中的信息。
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