[发明专利]一种基于单片机智能小车控制方法无效
| 申请号： | 201310658204.X | 申请日： | 2013-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN103706122A | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 潘绍明;高国伟 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | A63H17/36 | 分类号： | A63H17/36;A63H29/22 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人： | 宋敏 |
| 地址： | 545006 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 单片机 智能 小车 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于单片机智能小车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
无线发送模块发送的遥控倾斜数据；
无线接收模块接收所述遥控倾斜数据发送至单片机控制系统；
传感器磁场检测模块检测其三个坐标的磁场分量，将所述磁场分量发送至单片机控制系统；
传感器加速模块用于检测其三个坐标的加速磁场分量，将所述加速磁场分量发送至单片机控制系统；
单片机控制系统接收的遥控倾斜数据、磁场分量数据和加速磁场分量数据，控制电机驱动模块旋转，控制小车行驶。
2.根据权利要求1所述的一种基于单片机智能小车控制方法，其特征在于，所述无线接收模块接收所述遥控倾斜数据发送至单片机控制系统前，电源模块作为稳压电路为小车供电。
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