[发明专利]一种生物3D打印装置

权利要求书

1.一种生物3D打印装置，其特征在于包括打印平台（1）、三轴运动机构、挤丝机构（2）、喷头（3）和保温机构，三轴运动机构和打印平台（1）分别安装在打印装置的底盘（13）上，挤丝机构（2）和三轴运动机构相连，所述的喷头（3）安装在所述的挤丝机构（2）上，并且喷头（3）朝下指向所述的打印平台（1），保温机构设在所述的打印平台（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种生物3D打印装置，其特征在于所述的挤丝机构（2）包括安装架（4）、设于安装架（4）上的受电机（5）控制的推块（6）及和推块（6）通过连杆（7）相连的活塞，所述的喷头（3）安装在安装架（4）的下部，所述的活塞设于所述的喷头（3）中。

3.根据权利要求1所述的一种生物3D打印装置，其特征在于所述的喷头（3）为高温喷头或低温喷头。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种生物3D打印装置，其特征在于所述的保温机构包括换热盘管（8），所述的打印平台（1）的四周设有围板（16），左侧、右侧和后侧的围板及打印平台的背面均设有所述的换热盘管（8），换热盘管（8）中有热流体或冷却液，换热盘管（8）和换热器相连。

5.根据权利要求4所述的一种生物3D打印装置，其特征在于所述的打印平台（1）前侧的围板是块透明板（9）。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种生物3D打印装置，其特征在于所述的三轴运动机构包括Y向运动机构（10）、X向运动机构（11）和Z向运动机构（12），Y向运动机构（10）设在打印装置的底盘（13）的左侧和右侧，Y向运动机构（10）上安装有一垂直设置的平台（14），X向运动机构（11）设在平台（14）顶部， X向运动机构（11）上安装有一支撑块（15），所述的Z向运动机构（12）设在所述的支撑块（15）上，所述的挤丝机构（2）安装在Z向运动机构（12）上。