[发明专利]一种用于电梯摇摆状态下性能测试的试验台

权利要求书

1.一种用于电梯摇摆状态下性能测试的试验台，包括一个固定框架，所述的固定框架呈长方体，其特征在于：所述的固定框架的顶端悬挂有一个第一内框架，所述的第一内框架呈长方体，第一内框架中的两个相反的外侧面与其相向的固定框架的内侧面之间各自设置有第一间距，固定框架的侧壁固定设置有一个第一往复驱动装置，所述的第一往复驱动装置的输出端与一个第一连接杆的一端连接，所述的第一连接杆的另一端穿过一个所述的第一间距后与第一内框架铰接，第一内框架的顶端悬挂有一个第二内框架，所述的第二内框架呈长方体，第二内框架中的两个相反的外侧面与其相向的第一内框架的内侧面之间各自设置有第二间距，第一内框架的侧壁固定设置有一个第二往复驱动装置，所述的第二往复驱动装置的输出端与一个第二连接杆的一端连接，所述的第二连接杆的另一端穿过一个所述的第二间距后与第二内框架铰接，第二连接杆的运动方向与第一连接杆的运动方向垂直，第二内框架的顶端设置有电梯悬挂装置，第二内框架的内侧由上向下设置有电梯导轨，所述的第一往复驱动装置和第二往复驱动装置均各自包括一个电动机、一个减速器和一个飞轮，所述的电动机的输出轴与所述的减速器的输入端连接，减速器的输出轴与所述的飞轮连接，第一往复驱动装置与第一连接杆、第二往复驱动装置与第二连接杆分别构成曲柄连杆机构，固定框架的底部设置有第一导轨，所述的第一导轨呈圆弧状，第一导轨所在的平面与第一连接杆的运动方向平行或者重合，第一内框架的底端通过滑动副与第一导轨连接，第一内框架的底部设置有第二导轨，所述的第二导轨呈圆弧状，第二导轨所在的平面与第二连接杆的运动方向平行或者重合，第二内框架的底端通过滑动副与第二导轨连接，第一往复驱动装置的控制端和第二往复驱动装置的控制端各自通过控制线与一个控制器连接，固定框架与第一内框架之间设置有一个第一角度测量传感器，第一内框架与第二框架之间设置有一个第二角度测量传感器，所述的第一角度测量传感器和第二角度测量传感器各自通过信号线与所述的控制器连接。