[发明专利]多镜头取相装置的控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种控制方法，用于多镜头取相装置，包括：

在一特定的视差值和特定的一组多镜头取相装置的第一传感器的第一焦距设定值及该多镜头取相装置的第二传感器的第二焦距设定值之间，通过执行一个实时主动的学习处理来建立至少一特定的映射关系；

依据基于感兴趣的对象的目标视差值选择的该特定的映射关系，控制该多镜头取相装置的立体聚焦；

其中记录于该特定的映射关系的该第一焦距设定值和该第二焦距设定值不是相同值。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，该建立特定的映射关系的步骤包括：

接收包括该第一传感器所产生的第一图像和该第二传感器所产生的第二图像的图像对；

根据该第一图像和该第二图像，确定感兴趣的对象；

确定相应于该感兴趣的对象的该特定的视差值和该特定的一组该第一焦距设定值与该第二焦距设定值；

根据该特定的视差值和该特定的一组第一焦距设定值及该第二焦距设定值，记录该特定的映射关系。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，该确定特定的视差值与该特定的一组的第一焦距设定值和第二焦距设定值的步骤包括：

对应该第一图像的感兴趣的第一区域的最佳聚焦值，确定第一透镜位置索引，其中该感兴趣的第一区域对应于该感兴趣的对象；

对应该第二图像的感兴趣的第二区域的最佳聚焦值，确定第二透镜位置索引，其中该感兴趣的第二区域对应于该感兴趣的对象；

根据该第一图像和该第二图像确定该感兴趣的对象的一视差值；

其中，该特定的视差值响应于该感兴趣的对象的该视差值，且该第一焦距设定值和该第二焦距设定值分别响应于该第一透镜位置索引和该第二透镜位置索引。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，该第一透镜位置索引和该第二透镜位置索引分别来自该第一图像和该第二图像的自动对焦锐度统计信息；且该视差值是由该第一图像和该第二图像的视差分析所决定的，从而该视差值与参照自动对焦锐度统计信息的该第一透镜位置索引和该第二透镜位置索引分别对应的该第一焦距设定值和该第二焦距设定值相关联。

5.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，该记录特定的映射关系的步骤包括：

执行该主动的学习处理来学习关于该特定的视差值和该特定的一组的该第一焦距设定值和该第二焦距设定值的该特定的映射关系。

6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，该控制该多镜头取相装置的立体焦距步骤包括：

接收包括该第一传感器所产生的第一图像和该第二传感器所产生的第二图像的图像对；

确定所述感兴趣的对象的所述目标视差值，根据该第一图像和该第二图像；

当该目标视差值等于该特定的视差值，参照特定的一组该第一焦距设定值与该第二焦距设定值，于该多镜头取相装置来执行该立体聚焦。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，该立体聚焦是立体自动对焦，且该确定感兴趣的对象的一目标视差值的步骤包括：

自动确定该感兴趣的对象的目标视差值。

8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，该立体自动对焦是立体的多点聚焦，且该自动确定该感兴趣的对象的目标视差值的步骤包括：

根据该第一图像和该第二图像的一视差分析结果及该第一图像和该第二图像的一显着性分析，自动确定该感兴趣的对象的该目标视差值。

9.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，该立体聚焦是立体触控聚焦，且该确定感兴趣的对象的一目标视差值的步骤包括：

接收一用户输入，指示该第一图像的一目标聚焦区域；

根据该第一图像和该第二图像，确定对应于该目标聚焦区域的该目标视差值。

10.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，该控制方法进一步包括：

根据对应于该感兴趣的对象的自动收敛设置，对该第一图像和该第二图像的立体显示执行一自动收敛。

11.如权利要求10所述的控制方法，其特征在于，该自动收敛确定该视差值通过参照该第一图像和该第二图像的自动对焦锐度统计信息。

12.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，该多镜头取相装置包括双镜头模组的立体照相机、配有相机阵列的取相装置及配有镜头模组的取相装置。