[发明专利]连续用纸的传送控制方法以及打印机

权利要求书

1.一种连续用纸的传送控制方法，其使用了：拖纸器，使卡合部与沿着连续用纸长度方向形成在该连续用纸上的卡合孔依次卡合，同时传送所述连续用纸；和送纸辊，沿着经由打印位置的用纸传送路径传送由所述拖纸器传递来的所述连续用纸，其特征在于，

至少在对所述连续用纸进行打印时，

使所述拖纸器处于能与通过所述送纸辊在该送纸辊的方向上拉出的所述连续用纸随动进行从动旋转的状态，

以能够在每单位时间以第1送给量传送所述连续用纸的速度，旋转驱动所述拖纸器，传送所述连续用纸，

以能够在每单位时间以比所述第1送给量多的第2送给量传送所述连续用纸的速度，旋转驱动所述送纸辊，传送所述连续用纸，

在所述打印时以外的所述连续用纸传送时，

以能够以与所述送纸辊相同的送给量传送所述连续用纸的速度，与所述送纸辊同步地旋转驱动所述拖纸器。

2.根据权利要求1所述的连续用纸的传送控制方法，其特征在于，

当根据所述送纸辊的旋转量算出的所述连续用纸的送给量达到预先规定的设定送给量时，使所述送纸辊额外旋转规定量。

3.根据权利要求2所述的连续用纸的传送控制方法，其特征在于，

根据所述拖纸器的旋转量或所述连续用纸的所述卡合孔的移动量，算出所述连续用纸的实际送给量，

当根据所述送纸辊的旋转量算出的所述连续用纸的送给量达到所述设定送给量时，使所述送纸辊额外旋转规定量，以便使所述实际送给量与所述设定送给量一致。

4.根据权利要求2所述的连续用纸的传送控制方法，其特征在于，

所述设定送给量是相当于预先对所述连续用纸规定的打印一页的长度的送给量。

5.根据权利要求2所述的连续用纸的传送控制方法，其特征在于，

以在所述连续用纸的长度方向上预先规定的设定旋转量为单位，间歇式地旋转驱动所述送纸辊，传送所述连续用纸，

与所述送纸辊的间歇式旋转驱动同步，间歇式地旋转驱动所述拖纸器，传送所述连续用纸，

所述设定送给量是以所述设定旋转量旋转所述送纸辊时的所述连续用纸的送给量。

6.根据权利要求1所述的连续用纸的传送控制方法，其特征在于，

使用步进电动机进行所述拖纸器的旋转驱动。

7.一种打印机，其特征在于，

具有：打印头；

连续用纸的传送路径，经由所述打印头的打印位置；

拖纸器，使卡合部与沿着所述连续用纸长度方向形成在该连续用纸上的卡合孔依次卡合，同时沿着所述传送路径传送所述连续用纸；

送纸辊，配置在所述打印位置与所述拖纸器之间，用于沿着所述传送路径传送所述连续用纸；和

控制部，对旋转驱动所述送纸辊和所述拖纸器从而传送所述连续用纸的传送动作、以及所述打印头对所述连续用纸的打印动作进行控制，

所述拖纸器至少在对所述连续用纸进行打印时，能与通过所述送纸辊在该送纸辊方向上拉出的所述连续用纸随动进行从动旋转，

所述控制部在对所述连续用纸进行打印时，以能够在每单位时间以第1送给量传送所述连续用纸的速度驱动所述拖纸器，以能够在每单位时间以比所述第1送给量多的第2送给量传送所述连续用纸的速度驱动所述送纸辊，

所述控制部在所述打印时以外的所述连续用纸传送时，以能够以与所述送纸辊相同的送给量传送所述连续用纸的速度，与所述送纸辊同步地旋转驱动所述拖纸器。

8.根据权利要求7所述的打印机，其特征在于，

当根据所述送纸辊的旋转量算出的所述连续用纸的送给量达到预先规定的设定送给量时，所述控制部使所述送纸辊额外旋转规定量。

9.根据权利要求8所述的打印机，其特征在于，

具有检测所述拖纸器旋转量的编码器、或检测所述连续用纸的所述卡合孔的移动量的传感器，

所述控制部包括：

送给量判定部，判定所述算出送给量是否达到所述设定送给量；

实际送给量算出部，根据所述编码器的输出或所述传感器的输出，算出所述连续用纸的实际送给量；

差值算出部，算出所述实际送给量与所述设定送给量的差值；和

旋转量修正部，向消除所述差值的方向控制所述送纸辊的旋转量。