[发明专利]基于GPS技术的插秧机自动控制系统

说明书

技术领域

本发明属于自动控制技术领域，更具体的说，属一种基于GPS技术的插秧机自动控制系统。

背景技术

随着我国农业自动化进程的不断推进，插秧机将成为水稻生产中不可缺少的田间作业工具。目前国产插秧机采用技术陈旧落后现象明显，自主创新能力不足，新产品新技术研发力度不够，导致高端水稻插秧机整体研发及生产水平相对落后，国内高端插秧机市场还要依赖向日韩企业进口为主。对比来看，进口插秧机技术先进，工作可靠性高，操作灵活，效率高，但价格明显昂贵。

国内研究机构在借鉴国外先进产品的同时，也进行了插秧机自动控制的初步探索。华南农业大学对插秧机变速机构和栽插作业机构采用直流电动机进行电控改造，实现了转向机构、变速机构和机具升降机构的自动控制。中国农业机械化科学研究院对插秧机的无级变速系统、制动系统、栽插升降系统原有的机械结构进行了改进，采用电动推杆进行控制，并开发了根据插秧机行进速度无级调节插秧株距的控制系统，设计了插秧机插植部水平智能控制系统。前述成果的共性问题在于，缺乏对于插秧机的自动导航与自动作业控制系统的结合研究。本发明在借鉴前述有益成果基础上，设计一种基于GPS技术的插秧机自动控制系统。

发明内容

本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种基于GPS技术的插秧机自动控制系统。

本发明的一种基于GPS技术的插秧机自动控制系统，其特征在于：包括ARM控制器、角度电位计、信号调理模块A、驱动模块A、驱动模块C、驱动模块D、驱动模块B、信号调理模块B、显示模块、位姿传感器、升降凸轮传感器、划线器电机、油压感知电机、水平自动电机、GPS模块；其中：

所述ARM控制器分别与所述角度电位计、所述信号调理模块A、所述驱动模块A、所述驱动模块C、所述驱动模块D、所述驱动模块B、所述信号调理模块B、所述显示模块相连，所述位姿传感器与所述信号调理模块A相连，所述升降凸轮传感器与所述驱动模块A相连，所述划线器电机与所述驱动模块C相连，所述油压感知电机与所述驱动模块D相连，所述水平自动电机与所述驱动模块B相连，所述GPS模块与所述信号调理模块B相连。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

附图说明

附图1是本发明基于GPS技术的插秧机自动控制系统的结构示意图。

具体实施方式

图1是本发明基于GPS技术的插秧机自动控制系统的结构示意图，基于GPS技术的插秧机自动控制系统包括ARM控制器1、角度电位计2、信号调理模块A3、驱动模块A4、驱动模块C5、驱动模块D6、驱动模块B7、信号调理模块B8、显示模块9、位姿传感器10、升降凸轮传感器11、划线器电机12、油压感知电机13、水平自动电机14、GPS模块15；其中：

所述ARM控制器1分别与所述角度电位计2、所述信号调理模块A3、所述驱动模块A4、所述驱动模块C5、所述驱动模块D6、所述驱动模块B7、所述信号调理模块B8、所述显示模块9相连，所述位姿传感器10与所述信号调理模块A3相连，所述升降凸轮传感器11与所述驱动模块A4相连，所述划线器电机12与所述驱动模块C5相连，所述油压感知电机13与所述驱动模块D6相连，所述水平自动电机14与所述驱动模块B7相连，所述GPS模块15与所述信号调理模块B8相连。